As2

Unitree

Tehnični podatki

Višina: 570 mm
Teža: ~42 kg
Nosilnost: ~25 kg
Prostostne stopnje: 12
Hitrost: do 3,7 m/s
Navor sklepa: ~180 N·m

Unitree As2

Podrobneje o modelu

Unitree As2 je lažji industrijski štirinožec, odprta platforma za hiter razvoj. Stoje meri 820 × 440 × 570 mm, leže 720 × 550 × 220 mm; brez baterije tehta okoli 35 kg, z njo približno 42 kg. Telo je iz aluminijeve zlitine in visokotrdnostne tehnične plastike.

Dvanajst sklepnih motorjev z izboljšanim odzivom in hlajenjem da do približno 180 N·m navora; gibi segajo od −58° do 58° v trupu, stegno od −134° do 225°, golen od −158° do −30°. Hodi 0–3,7 m/s (do približno 5 m/s), stopnice zmore do 30 cm, klance okoli 45°, na mestu splеza tudi na 0,5–1 m visoko polico.

Stoje zdrži okoli 100 kg, med hojo nosi približno 25 kg (v idealnih pogojih do 35 kg). Dvojna baterija 2 × 9000 mAh (907 Wh) pri 50,4 V se menja med delovanjem: brez bremena več kot 5 ur in 20 km, s 25 kg okoli 3 ure in 12,5 km. Spredaj in zadaj nosi industrijska lidarja, HD-kamero in žaromet; ohišje je IP56, jedro IP67.

Vmesniki: USB 3.0 Type-C × 4, gigabitni ethernet, RS485 × 2, izhodi 12/24 V. Posnetki in fotografije so proizvajalčevi lastni.

Robot As2 se vzpenja po velikih kamnitih blokih v kamnolomu

Vzpon po kamnitih blokih

Bloki, višji od njegovega trupa: korak za korakom, brez zaleta in brez padca. Po tabeli proizvajalca As2 zmore stopnico do 30 cm, na polico od pol metra do metra pa spleza iz mirovanja. Dvanajst motorjev s približno 180 N·m navora nosi 42 kg telesa z rezervo, zato vzpon ne poteka na meji zmogljivosti.

Robot As2 stopa po kamnitih blokih ob osebi

Stopnica za stopnico, do 30 cm

Po tabeli proizvajalca zmore stopnice do 30 cm in klance okoli 45°. Dvanajst sklepnih motorjev z okoli 180 N·m navora nese približno 42 kg težko telo; gib v stegnu od −134° do 225° pusti korak, ki se prilagodi tudi zelo neenakomernim višinam. Za razvoj so na voljo štirje priključki USB 3.0 Type-C, gigabitni ethernet in dvakrat RS485 ter napajanje 12/24 V za lastno opremo.

Robot As2 hodi čez ostro kamenje v kamnolomu

Melišče brez poti

Ostro, nestabilno kamenje: teren, na katerem se pokaže, koliko je vredno sprotno tipanje podlage. Industrijska lidarja spredaj in zadaj pokrivata okolico brez mrtvega kota, HD-kamera z žarometom pa osvetli pot tudi v temi. Zaščita IP56 z jedrom IP67 pomeni, da prah in škropljenje nista ovira za delo zunaj.

Robot As2 nosi rdečo torbo po gozdni poti ob pohodniku

25 kg tovora, 3 ure hoje

S 25 kg tovora hodi približno 3 ure in prehodi okoli 12,5 km; brez bremena več kot 5 ur in 20 km. Dvojna baterija (2 × 9000 mAh, skupaj 907 Wh) se menja med delovanjem: ena ostane v robotu, druga se zamenja, naloga teče naprej. V idealnih pogojih nosilnost med hojo doseže do 35 kg, stoje pa telo zdrži okoli 100 kg.

Trdnost okvirja

Preizkus prebijanja, okvir zdrži udarec.

Zaznava brez mrtvega kota

Dva industrijska lidarja pokrivata spredaj in zadaj.

Stopnice do 30 cm

Stopnice do 30 cm po tabeli proizvajalca.

Nestabilna podlaga

Sprotno tipanje podlage na nestabilnem kamenju.

Mere in razmerja

820 × 440 × 570 mm stoje.