B2

Unitree

Tehnični podatki

Višina: 645 mm
Teža: ~60 kg
Nosilnost: >40 kg
Hitrost: do 6 m/s
Navor sklepa: ~360 N·m
Vzpon: >45°

Unitree B2

Podrobneje o modelu

Unitree B2 je industrijski štirinožni robot za preglede, logistiko in intervencijska opravila. Stoje meri približno 1098 × 450 × 645 mm, leže 880 × 460 × 330 mm, z baterijo tehta okoli 60 kg. Po tabeli proizvajalca teče s hitrostjo nad 6 m/s, skoči več kot 1,6 m daleč, prečka do 40 cm visoke ovire in se vzpenja po klancih, strmejših od 45°.

Sklepi zmorejo do okoli 360 N·m navora, za 170 % več kot prejšnja generacija. Stoje zdrži breme nad 120 kg, med hojo nosi več kot 40 kg. Baterija s 45 Ah (2250 Wh) pri 58 V da 4–6 ur delovanja: brez bremena več kot 5 ur hoje in nad 20 km, z 20 kg tovora več kot 4 ure in 15 km.

Menjava baterije je hitra, na voljo je tudi samodejno polnjenje; izbirno se nogam dodajo kolesa. Posnetki in fotografije so proizvajalčevi lastni.

Robot B2 se vzpenja po kamnitih stopnicah, medtem ko ga oseba vleče z vrvjo nazaj

Po stopnicah, tudi ko ga ovirajo

Vzpon po dolgem kamnitem stopnišču se nadaljuje, tudi ko robota med hojo z vrvjo vlečejo nazaj, ravnotežje drži brez ustavljanja. Neprekinjeno premaguje stopnice višine 20–25 cm, po tabeli proizvajalca tudi zložene več deset metrov. Prav zmožnost, da zdrži zunanjo motnjo in nadaljuje nalogo, loči industrijski stroj od demonstracijskega: obhod se ne konča, ker je nekdo ali nekaj sunilo vanj.

Robot B2 stopa čez kup neurejenih lesenih tramov

Prek ovir, ne okoli njih

Po tabeli proizvajalca B2 prečka do 40 cm visoke ovire in skoči več kot 1,6 m daleč, kup tramov, ki bi kolesno vozilo ustavil, prehodi po vrhu. Vsaka noga nosi sklepe z okoli 360 N·m navora, zato telo tudi na nestabilni podlagi obdrži smer in višino. Zmogljivosti gibanja proizvajalec opisuje kot dva- do trikratnik obstoječih štirinožcev svojega razreda: več nosilnosti, več vzdržljivosti in višja hitrost hkrati.

Robot B2 hodi po tleh, posutih z olupki in ovirami, ter čez leseni drog

Stabilnost na spolzkem in neravnem

Tla, posuta z olupki, in leseni drog čez pot: korak se prilagodi sproti, ne da bi robot padel. Stopala tipajo podlago ob vsakem dotiku, zato spolzka in neravna tla obravnava enako kot čista: hitrost prilagodi, smeri ne izgubi. Enako stabilnost proizvajalec navaja na mokrih in razmočenih površinah, kar je za obhode v resničnih obratih pogostejša ovira kot stopnice.

Oseba z vrvjo vleče robota B2, ki se vzpenja po stopnicah

Nosilnost in vztrajnost

Stoje zdrži več kot 120 kg, med hojo nosi nad 40 kg; brez bremena hodi več kot 5 ur in prehodi nad 20 km, z 20 kg tovora več kot 4 ure in 15 km. Baterija 45 Ah (2250 Wh) pri 58 V se menja brez orodja, izbirno je na voljo postaja za samodejno polnjenje, obhodi lahko tečejo 24 ur na dan. Za razvoj sta na voljo vodilni računalnik in odprti vmesniki, na katere uporabnik veže lastno opremo in programsko logiko.

Robot B2 hodi med industrijskimi rezervoarji v temni hali

Pregledi v industrijskem okolju

Temna hala z rezervoarji: okolje, za kakršno je B2 namenjen: redni obhodi tam, kamor človeka ne pošiljaš vsak dan. Na hrbet sprejme opremo za pregled: 32-linijski lidar avtomobilskega razreda, globinsko in optično kamero visoke ločljivosti, po potrebi infrardečo za termografijo. Proizvajalec med rabami navaja elektrarne, industrijske obrate, gradbišča in intervencije: povsod tam obhod poteka po vnaprej naučeni poti, z zaznavo okolice v realnem času.

Pogled z robota B2 na dolg most ob jezeru

Dolgi obhodi

Dolge poti so njegov teren: brez bremena prehodi več kot 20 km.

Robot B2 preskakuje mize v preizkusni dvorani

Skok čez oviro

Skok, daljši od 1,6 m, po tabeli proizvajalca.

Robot B2 na atletski stezi z merilnimi tablami

Najhitrejši v razredu

Najhitrejši industrijski štirinožec: nad 6 m/s.

Robot B2 hodi po tleh, posutih z olupki, čez leseni drog

Oprijem na spolzkem

Korak se prilagodi olupkom in drogu čez pot.

Robot B2 na kovinskih stopnicah industrijskega obrata

Stopnice v obratu

Kovinske stopnice industrijskega obrata, brez prilagoditev okolja.