HIPROBOT
D1 MAX
AgiBot
Tehnični podatki
- Teža
- 41 kg
- Nosilnost
- 25 kg
- Hitrost
- do 8 m/s
- Navor sklepa
- 150 N·m
- Vzpon
- 45°
- Avtonomija
- ≥ 5 h
AgiBot
D1 Max
D1 Max je kolesno-nožni štirinožni robot: na koncu vsake noge ima pogonsko kolo, zato po ravnem vozi hitro in varčno, na razgibanem terenu pa preklopi na korak. Namenjen je industriji — prevozu tovora, inšpekcijam in delu na prostem. Nese 25 kg, doseže 6 m/s, premaga vzpone do 45 stopinj in ovire do 80 cm, obrača pa se na mestu.
Dve vroče zamenljivi bateriji dasta več kot pet ur oziroma 29 km dosega brez tovora in 18 km s polnim. Ohišje z zaščito IP67 zdrži od −20 do 55 °C. Zaznava z dvema 96-kanalnima lidarjema s 360-stopinjskim pokritjem, dvema 8 MP kamerama, GNSS RTK in ultrazvokom; računa na NVIDIA Orin NX. Za lasten razvoj so na voljo SDK ter CAD in URDF modeli.
Od skal do skladišča
Film proizvajalca: vzponi do 45 stopinj, kolesno-nožni način, delo od −20 do 55 °C in pet ur oziroma 30 km vzdržljivosti.
Kolo in korak
Po ravnem vozi na kolesih do 8 m/s, na razgibanem terenu preklopi na korak: vzponi do 45 stopinj, ovire do 80 cm.
Industrijska vzdržljivost
Zaščita IP67 in delovanje od −20 do 55 °C; dež, prah in mraz so del delovnika.
Logistika in prevoz
Nazivno nese 25 kg, največ 150 kg. Brez tovora zdrži več kot pet ur in 29 km, z nazivnim tovorom 3,5 ure in 18 km; dve vroče zamenljivi bateriji skrajšata postanke.
Vzpon do 45°
Kolesa z nogami zmorejo strme, razrite vzpone.
Samodejno prilagajanje
Noge in kolesa se podlagi prilagajajo sami, brez preklapljanja.
Delo na prostem
Pet ur ali 30 km na polnjenje, od −20 do 55 °C.