HIPROBOT
D1 MAX PRO
AgiBot
Tehnični podatki
- Teža
- 68 kg
- Nosilnost
- 50 kg
- Hitrost
- do 3 m/s
- Navor sklepa
- 300 N·m
- Vzpon
- 45°
- Avtonomija
- 5,5 h
AgiBot
D1 Max Pro
D1 Max Pro je težki industrijski štirinožni robot za prenos bremen, oskrbo z materialom in nošenje opreme. Trajno nese do 50 kg; v stoje meri 1270 × 520 × 730 mm in tehta 68 kg. Baterija z 2160 Wh omogoča 5,5 ure hoje brez tovora oziroma dobri dve uri s polno obremenitvijo, menjava je hitra, na voljo je tudi samodejna polnilna postaja.
Sklepi zmorejo strojno do 300 N·m; robot premaga vzpone do 45 stopinj, neprekinjeno stopnice do 30 cm — tudi industrijske z odprtimi čeli — in brede do 20 cm vode, po padcu pa se sam postavi na noge. Zaščiten je po IP67 in dela od −20 do 55 °C. Zaznava s 96-kanalnim lidarjem in kamerama, računa z zmogljivostjo 117 TOPS, za razvoj pa podpira TCP in ROS.
Stopnice do 30 cm
Neprekinjeno vzpenjanje po stopnicah do 30 cm, tudi industrijskih z odprtimi čeli; po padcu se sam postavi na noge.
Od −20 do 55 °C
Zaščita IP67 in delovanje od −20 do 55 °C, bredenje do 20 cm vode in delo v mrazu, vročini, dežju in vetru.
Do 50 kg tovora
Trajno nese do 50 kg — material, opremo ali vgrajene sisteme. Baterija 2160 Wh zdrži 5,5 ure hoje brez tovora in dve uri s polnim; menjava je hitra, po izbiri se sam vrne na polnilno postajo.