HIPROBOT
G2
AgiBot
Tehnični podatki
- Višina
- 122–180 cm
- Teža
- 185 kg
- Nosilnost
- 10 kg
- Prostostne stopnje
- 26
- Hitrost
- 1,5 m/s
- Avtonomija
- ≥ 4 h
AgiBot
G2
G2 je industrijski robot s humanoidnim trupom in glavo na štirikolesnem vsesmernem podvozju, ki se vrti na mestu in vozi tudi bočno. Namenjen je preciznim opravilom in delu z ljudmi: dvoročno silno vodenje z natančnostjo 0,5 N omogoča podmilimetrsko natančno montažo.
Vsaka roka ima sedem prostostnih stopenj, trup in glava po tri; nosilnost je 5 kg na roko, najvišja hitrost 1,5 m/s. Delovni doseg v izvedbi O10 je 2,3 m. Dve vroče zamenljivi bateriji s skupaj 1652 Wh zadoščata za štiri ure dela, s samodejnim polnjenjem pa za neprekinjeno obratovanje.
Zaznava s kamerama v zapestjih, kamerami v glavi in 3D-lidarjema v podvozju, računa pa na NVIDIA Jetson T5000. Zgrajen je iz avtomobilskih komponent z zaščito IP42 (roke IP50), zaustavitev v sili je na ohišju in na daljavo.
G2 pri delu
Film proizvajalca: velik delovni prostor, vsesmerno podvozje, podmilimetrska montaža pomnilniškega modula in prijem jajca s silnim vodenjem. Napisi v kadrih so proizvajalčevi; kjer se razhajajo z uradnim priročnikom, v pasu s podatki zgoraj stojijo številke iz priročnika.
Humanoid na vsesmernem podvozju
Štirikolesno podvozje se vrti na mestu in vozi bočno, zato G2 dela tudi v ozkih industrijskih prehodih.
Podmilimetrska natančnost
Vsaka roka ima sedem prostostnih stopenj in nazivno nosilnost 5 kg; silno vodenje v vseh sklepih z natančnostjo 0,5 N in izbirni spretni roki z 19 stopnjami omogočajo precizno montažo drobnih delov.
Izrazi in pogled
Izrazne animacije obraza, sledenje pogledu in pogovor z več sogovorniki hkrati — za delo, kjer robot streže ljudem.
Velik delovni prostor
Doseg 2,3 m z obema rokama in delovna višina do 2,3 m (izvedba O10).
Precizna montaža
Vstavljanje pomnilniškega modula: podmilimetrska natančnost pri resničnem opravilu.
Silno vodenje
Prijem jajca brez poškodbe: sklepi z zaznavanjem sile v obeh rokah.