Go2

Unitree

Tehnični podatki

Višina: 400 mm
Teža: ~15 kg
Nosilnost: ~7–8 kg
Hitrost: do 3,7 m/s
Navor sklepa: ~45 N·m
Vzpon: 30–40°

Unitree Go2

Podrobneje o modelu

Unitree Go2 je kompaktni štirinožec za razvoj, izobraževanje in lažja opravila. Stoje meri 70 × 31 × 40 cm, čepe 76 × 31 × 20 cm, z baterijo tehta okoli 15 kg; telo je iz aluminijeve zlitine in tehnične plastike. Napaja se z 28–33,6 V, največja delovna moč je okoli 3000 W, kolenski motorji (12 kosov) dajo približno 45 N·m.

Prodaja se v izvedbah Air, Pro in X: nosilnost je približno 7–8 kg (največ 10–12 kg), hitrost od 0–2,5 m/s pri Air do 0–3,7 m/s (največ ~5 m/s) pri X, stopnica 15–16 cm, klanec 30–40°. Serijski 4D lidar L2 zajema 360° × 96° in vidi tudi tik pred stopali; spredaj sta kamera (1280 × 720, 120°) in žaromet, v telesu senzorji sile v stopalih.

Pametna baterija ima standardno 8000 mAh, dolgotrajna 15000 mAh, okoli 1–2 uri delovanja. Povezljivost: WiFi 6, Bluetooth 5.2, izbirno 4G. Osemjedrni računalnik dopolni nadgradbeni modul za umetno inteligenco, združljiv tudi z Orin NX. Posnetki in fotografije so proizvajalčevi lastni.

Robot Go2 skače čez razmaknjene deske lesenega mostu

Skoki čez vrzeli

Razmaknjene deske mostu: vsak skok pristane na ozki letvi, ne na luknji med njimi. Lidar s 4D zajemom vidi tudi tla tik pred stopali, senzorji sile v stopalih pa potrdijo vsak dotik, zato robot vrzeli ne preskakuje na slepo. To je ista zaznava, ki v vsakdanji rabi prepreči zdrs s roba stopnice.

Majhen, a celoten sistem

Pri okoli 15 kg nese približno 7–8 kg (največ 10–12 kg) in teče do 3,7 m/s. Serijski 4D lidar L2 zajema 360° × 96°, zato vidi tudi tik pred stopali; spredaj ga dopolnjujeta kamera s 120° zajemom in žaromet. Pametna baterija (8000 ali 15000 mAh) da okoli 1–2 uri delovanja, povezuje se prek WiFi 6, Bluetooth 5.2 in izbirno 4G.

Robot Go2 naredi salto nazaj na travniku

Salta nazaj

Salta nazaj na travi, demonstracija moči sklepov in nadzora drže v zraku. Kolenski motorji z okoli 45 N·m poženejo 15 kg telesa v popoln obrat, krmilje pa ga postavi nazaj na štiri stopala. Ista rezerva moči v vsakdanji rabi pomeni suvereno vstajanje, skoke in tek do 3,7 m/s v najmočnejši izvedbi.

Robot Go2 stoji na skali v temnem studiu

Za razvoj in učenje

Odprta platforma na osemjedrnem računalniku z dokumentiranim SDK-jem; nadgradbeni modul za umetno inteligenco je združljiv z več platformami, tudi Orin NX. Izvedbe Air, Pro in X se ločijo po hitrosti, nosilnosti in računski moči, zato razpon pokrije od učilnice do raziskovalnega laboratorija, zato je Go2 najpogostejša izbira za izobraževanje in raziskave.

Robot Go2 hodi čez kamenje ob rečni strugi

Čez rečno kamenje

Mokro rečno kamenje: majhna masa in nizko težišče držita korak tam, kjer bi večji stroj drsel. Pri 15 kg je Go2 stroj, ki ga en človek prenese čez oviro in odloži v prtljažnik, kar določa tudi njegovo rabo: teren si ogleda tam, kamor večjih robotov ne nosiš.

Senzorji v glavi

Sprednja kamera in 4D lidar v glavi.

Sledenje človeku

Sledenje človeku brez daljinca.

Tek do 3,7 m/s

Do 3,7 m/s v najmočnejši izvedbi.

Mokro kamenje

Nizko težišče drži korak na mokrem kamenju.

Lidar s 360°

Lidar z zajemom 360° × 90°.