X2 ULTRA

AgiBot

Tehnični podatki

Višina: 131 cm
Teža: 39 kg
Nosilnost: 3 kg
Prostostne stopnje: 30
Hitrost: do 2 m/s
Avtonomija: 2 h

AgiBot

X2 Ultra

X2 Ultra je manjši humanoidni robot, ustvarjen za delo z ljudmi: sprejem obiskovalcev, vodenje po razstavah, kulturni turizem ter raziskave in izobraževanje. Visok je 131 cm, tehta okoli 39 kg in ima 30 prostostnih stopenj — sedem v vsaki roki, tri v pasu in eno v vratu — zato so njegove kretnje, ples in hoja presenetljivo naravni.

Sporazumeva se večmodalno: s kamerami, mikrofonskim poljem, zvočnikom, izrazi na zaslonu in senzorjem dotika na glavi. Hodi do 2 m/s, z eno baterijo dela približno dve uri, polnjenje traja največ uro in pol, baterija pa je zamenljiva. Okolico zaznava s 3D-lidarjem in globinsko kamero, računa na dveh čipih RK3588 in plošči NVIDIA Orin NX s 157 TOPS, podpira pa nadgradnje po zraku, mobilno aplikacijo in lasten razvoj.

Robot X2 Ultra kleči ob mizi in zlaga lesene kocke v piramido

Naravna in čustvena interakcija

Večmodalno sporazumevanje združuje vid, glas, dotik in izraze na zaslonu; zapestje s križno osjo zmore kretnje, kot sta mahanje in srček.

Gibčna, življenju podobna hoja

Človeku podobna hoja do 2 m/s, plesne koreografije in gibi glave, usklajeni z govorom; med hojo se pas naravno ziba.

X2 Ultra hodi po pisarni, okoli podvozja so narisani obroči navigacije

Samostojno opravljanje nalog

Samostojna navigacija s 3D-lidarjem in globinsko kamero, dejavno izogibanje oviram in samodejno vračanje na polnjenje.

Trije roboti X2 Ultra na modrem odru, s črno-belim ohišjem in rumenimi čevlji, pozirajo z rokami

Izbirne konfiguracije in zaznavanje

Po izbiri dobi spretne roke ali prijemala (do 3 kg), polnilno postajo za samodejno vračanje in opremo za teleoperacijo VR na daljavo. Zaznava z interaktivno in binokularno RGB kamero, RGBD kamero, lidarjem in zadnjo kamero; računa na NVIDIA Orin NX 16 GB, baterija 500 Wh zdrži dve uri.