CADEBOT

UBTECH CadeBot-L100

Технички податоци

Висина: 1265 mm
Тежина: 55 kg
Носивост: 4 × 10 kg
Брзина: 0,3–1 m/s
Автономија: 8 h

UBTECH CadeBot-L100

Подетално за моделот

Робот за достава за угостителство, трговија и хотели: отворен дизајн на подносите, рекламен екран со висока резолуција и динамична интеракција со гостинот.

Роботот CADEBOT L100 носи јадења меѓу масите во ресторан, презентациски филм на производителот UBTECH

Достава во угостителски простор

За патеката се грижи фузиското позиционирање U-SLAM со ласерско мерење и поддршка за QR-кодови на таванот, а за безбедноста радар напред и назад (202° напред, 55° назад), камери за длабочина RGBD и ултразвучни сензори. Роботот поминува низ премин широк 65 cm, четирите подноси носат до 40 kg, а инфрацрвените сензори откриваат кога гостинот го зема јадењето од подносот.

Подноси на роботот CADEBOT со отворен пристап од три страни, официјален рендер на производителот, без позадина

270° отворени подноси

Отворениот дизајн со пристап од 270° овозможува едноставно оставање и преземање. Носечката L-форма носи до 40 kg, а вградените инфрацрвени сензори откриваат дали гостинот веќе го зел јадењето од подносот; осветлениот поднос ја намалува можноста за грешка.

Поглед на шасијата на роботот CADEBOT со суспензија и тркала, официјален рендер на производителот, без позадина

Шасија U-STABLE

Независната суспензија со автомобилска изведба, тркалата за нерамни подови и амортизирачките тркала го држат возењето мирно, а независните тркала за совладување пречки ја подобруваат проодноста. Електронскиот браник реагира во моментот кога ќе допре пречка.

Роботот CADEBOT од страна, видлива носечка L-форма со четири подноси, официјален рендер на производителот, без позадина

L-форма и материјали

Куќиштето е од челик Q345 со автомобилски квалитет, а подносите од леана алуминиумска легура ADC12. Конструкцијата е расклоплива, па роботот се прилагодува на различни простори.

Четири шеми на производителот: облачно управување со повеќе роботи, минување низ тесен појас, позиционирање U-SLAM и прилагодување на рампи; ознаките на сликата се на производителот, на англиски

Движење низ просторот

Фузиско позиционирање U-SLAM со ласерско мерење и QR-кодови на таванот на висина од 3–5 m, минување низ појас широк 65 cm, прилагодување на брзината на рампи и облачно управување со повеќе роботи, кои меѓусебно се усогласуваат и без врска.

Шема на основа на ресторан со патеките на роботот CADEBOT за достава, кружење со реклама и пречек на гости; ознаките на сликата се на производителот, на англиски

Како се вклопува во просторот

Шема на поставување од производителот: роботот кружи и рекламира, ја презема нарачката на шалтерот, доставува на маса и ги собира садовите, а на влезот го презема пречекот на гостите. Сето тоа го прави на истата патека, без посебна инфраструктура во просторот.

Гостин зема чинија од подносот на роботот CADEBOT на маса во ресторан

Преземање од подносот

Инфрацрвените сензори во подносот го откриваат преземањето, а осветлениот поднос му покажува на гостинот кој е неговиот. Секој поднос носи до 10 kg.

Главата на роботот CADEBOT одблиску со полето на детекција на сензорите

Перцепција во главата

Во главата има камера за длабочина RGBD за детекција на предмети и рабови, заедно со ласерски радар и ултразвучни сензори.

Роботот CADEBOT со реклама на екранот и шема на патеката меѓу полиците во продавница

Рекламен екран

Екранот има 21,5 инчи (1920×1080). Рекламите може да се увезат од USB-меморија или да се управуваат од облак.

Брзина низ просторот

Брзината се прилагодува меѓу 0,3 и 1 m/s, така што се приспособува на густината на посетителите во просторот.

Куќиште и димензии

Куќиштето е од челик Q345 со автомобилски квалитет; роботот тежи 55 kg и има димензии 484×558×1265 mm.

Роботот CADEBOT покрај маса со храна до панорамски прозорец

Четири подноси

Четирите подноси носат вкупно до 40 kg, површината на секој е 38×42 cm.

Роботот CADEBOT во производна хала меѓу високи регали

Нерамен под

Совладува пречка до 15 mm и рампа до 5°, па се справува и со подот на производна хала.

Два робота CADEBOT во продавница за прехранбени производи

Повеќе роботи заедно

Повеќе роботи се усогласуваат преку облачно управување и продолжуваат да работат и без врска.

Работно време и полнење

Една батерија трае 8 часа работа, односно 12 часа во подготвеност, полнењето трае 4 часа.

Шема на основа на простор со распоред на патеките и станиците на роботот CADEBOT

Патека низ просторот

Патеката се одредува со фузиско позиционирање U-SLAM, а QR-кодовите на таванот на висина од 3–5 m ја коригираат таму каде што просторот често се менува.