
CRUZ
UBTECH Cruzr S2
Соодветно за CRUZ
Фаќач со два прста
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATСилата на фаќање е прилагодлива; компатибилен со прирабницата на раката.пар
Камера на зглобот на роботот
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBМу дава на роботот и на операторот дополнителен агол на гледање и ги зголемува прецизноста и успешноста на фаќањето.пар
Очила за виртуелна реалност (VR)
Pico 4 UltraПоддржува телеоперација на горниот дел од телото.комплет
Технички податоци
- Висина
- 176 cm
- Тежина
- 185 kg
- Носивост
- 15 kg
- Брзина
- do 2 m/s
- Ротација на трупот
- ±170°
- Автономија
- 8 h

Подетално за моделот
UBTECH Cruzr S2
Cruzr S2 е услужен хуманоиден робот на платформа со тркала: прилагодени услуги, неограничени можности. Производителот го наменува за работа на саеми, во продавници, аптеки и паметни фабрики.

Прилагодени услуги, неограничени можности

Динамичка рамнотежа слична на човековата, ракување во целиот простор
Благодарение на симетричниот дизајн на телото со двонасочно свиткување, Cruzr S2 се врти за ±170° дури и во премини широки 0,8 метри. Механизмот за подигање со од 0–40 cm му овозможува да пренесува товар од 15 kg низ работен простор од 0–1,8 метри.

Вешто ракување и прецизно работење
Со sim-to-real систем на отелотворена интелигенција и индустриски вешти раце од 4. генерација, Cruzr S2 постигнува субмилиметарска прецизност при сортирање, составување компоненти и други задачи на фаќање.

„Човечко око“: бинокуларно стереоскопско согледување
Во главата на роботот е вградено чисто RGB бинокуларно стерео решение. Сопствено развиениот пасивен бинокуларен визуелен систем со алгоритми за длабоко учење за проценка на длабочината во реално време создава точни, лево порамнети густи мапи на длабочина.

Прилагодливост на тежок терен, безбедна соработка со човекот
Со вграденото управување на движењето кое учи, Cruzr S2 се движи со брзина до 2 m/s и ја одржува рамнотежата дури и на тежок терен.

Сопствено развиениот „Co-Agent“ на UBTECH: првиот индустриски агент за хуманоидни роботи во светот
