Хуманоиден робот CRUZ на база со тркала, со брендот HIPROJECT на градите, мавта, без позадина

CRUZ

UBTECH Cruzr S2

Соодветно за CRUZ

  • Фаќач со два прста

    Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATСилата на фаќање е прилагодлива; компатибилен со прирабницата на раката.пар

  • Камера на зглобот на роботот

    Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBМу дава на роботот и на операторот дополнителен агол на гледање и ги зголемува прецизноста и успешноста на фаќањето.пар

  • Очила за виртуелна реалност (VR)

    Pico 4 UltraПоддржува телеоперација на горниот дел од телото.комплет

Технички податоци

Висина
176 cm
Тежина
185 kg
Носивост
15 kg
Брзина
do 2 m/s
Ротација на трупот
±170°
Автономија
8 h
Робот на тркала HIPROJECT CRUZ во цела фигура, брендиран приказ на црна подлога

Подетално за моделот

UBTECH Cruzr S2

Cruzr S2 е услужен хуманоиден робот на платформа со тркала: прилагодени услуги, неограничени можности. Производителот го наменува за работа на саеми, во продавници, аптеки и паметни фабрики.

Cruzr S2 поздравува со крената рака во светла модерна архитектура.

Прилагодени услуги, неограничени можности

Два робота Cruzr S2 во склад: првиот крева сандак од подот, вториот го дига високо над главата.

Динамичка рамнотежа слична на човековата, ракување во целиот простор

Благодарение на симетричниот дизајн на телото со двонасочно свиткување, Cruzr S2 се врти за ±170° дури и во премини широки 0,8 метри. Механизмот за подигање со од 0–40 cm му овозможува да пренесува товар од 15 kg низ работен простор од 0–1,8 метри.

Вешта рака на роботот Cruzr S2 сортира предмети во црн сандак.

Вешто ракување и прецизно работење

Со sim-to-real систем на отелотворена интелигенција и индустриски вешти раце од 4. генерација, Cruzr S2 постигнува субмилиметарска прецизност при сортирање, составување компоненти и други задачи на фаќање.

Мапа на длабочина на склад во боите на виножитото, како што ја гледа бинокуларниот визуелен систем на роботот.

„Човечко око“: бинокуларно стереоскопско согледување

Во главата на роботот е вградено чисто RGB бинокуларно стерео решение. Сопствено развиениот пасивен бинокуларен визуелен систем со алгоритми за длабоко учење за проценка на длабочината во реално време создава точни, лево порамнети густи мапи на длабочина.

Близок кадар на платформата со тркала на роботот Cruzr S2 со сензорски прстени.

Прилагодливост на тежок терен, безбедна соработка со човекот

Со вграденото управување на движењето кое учи, Cruzr S2 се движи со брзина до 2 m/s и ја одржува рамнотежата дури и на тежок терен.

Дијаграм на софтверската архитектура со концентрични прстени околу роботот; ознаките на сликата се на англиски.

Сопствено развиениот „Co-Agent“ на UBTECH: првиот индустриски агент за хуманоидни роботи во светот

Cruzr S2 пред четири места на употреба: саеми, болници и аптеки, продавници и паметни фабрики; натписите на сликата се на англиски.

За повеќе сценарија на употреба, од саеми и продавници до аптеки и паметни фабрики

Производот е додаден во кошничката

Преглед на кошничката