HIPROBOT
CRUZR Y1
UBTECH
Соодветно за CRUZR Y1
Погонска литиумска батерија
Литиум-железо фосфат (LFP).парче
Станица за автоматско полнење
Автоматско полнење, сооднос 1 : 2.парче
Полнач за рачно полнење
За рачно полнење, сооднос 1 : 2.парче
Прикажи ги сите додатоциПрикажи помалку
Далечински прекинувач за итно запирање
За далечинско запирање во итен случај, едно по зона.парче
Фаќач за пластични сандаци
За манипулација, палетизирање и депалетизирање.комплет
Фаќач за картонски кутии
За манипулација, палетизирање и депалетизирање.комплет
Фаќач со два прста
Стандарден фаќач за товарење и истоварање.комплет
Технички податоци
- Висина
- 1700 mm
- Носивост
- 10 kg
- Работен дофат
- 750 mm
- Степени на слобода
- 2 × 7
- Брзина
- 1,5 m/s
UBTECH Cruzr Y1
Подетално за моделот
Двораки робот на подвижна база за производство и логистика: пренесување, палетизирање и депалетизирање, опслужување машини и сортирање.
Депалетизирање и пренесување сандаци
Рацете имаат по 7 степени на слобода и 750 mm дофат, вкупната номинална носивост е 10 kg, а фаќалката се менува според задачата преку стандардната прирабница ISO 9409-1. Клучно е самостојното справување со грешки: со 3D вид и отелотворена интелигенција роботот сам забележува поместен сандак, накривена палета, неуреден куп или единица што недостига и го прилагодува движењето, наместо да застане.
Раце со по седум степени на слобода
Секоја рака има седум степени на слобода и 750 mm дофат, а вкупната номинална носивост на двете е 10 kg. Погонот со хармониски редуктори дава попрецизно и помирно движење.
Опслужување машини
Роботот вметнува и вади метални или пластични делови со големина од 50 до 1000 mm, најбрзиот циклус е 15 секунди по парче. Поместен дел или дел што недостига го обработува сам, без запирање на линијата.
Заменлива фаќалка
Фаќалката се менува според задачата (за сандаци, за картони или двопрста), преку стандардната прирабница ISO 9409-1 и по принципот приклучи и користи.
Опслужување машини
Вметнување и вадење делови со големина 50–1000 mm; најбрзиот циклус е 15 секунди по парче.
Палетизирање картони
Палетизирање и депалетизирање картони, најбрз циклус 45 секунди.
Големини на сандаци
Сандаци до 650×450×400 mm; роботот се прилагодува на различни големини без преместување.
Пренесување сандаци
Пренесување сандаци со најбрз циклус од 15 секунди.
Сортирање пакети
Сортирање меки и тврди пакети, најбрз циклус 5 секунди.
Заменлива фаќалка
Фаќалката се менува според задачата преку стандардната прирабница ISO 9409-1.
Справување со грешки
Со 3D вид и отелотворена интелигенција роботот сам забележува поместен сандак или сандак што недостига и го прилагодува движењето, наместо да ја запре линијата.
Депалетизирање
Палетизирање и депалетизирање сандаци, најбрз циклус 30 секунди, дури и при накривена палета.
Сенасочна шасија
Сенасочната шасија овозможува движење во сите насоки, затоа роботот работи и во тесни премини.
Повеќе роботи, еден распоредувач
Повеќе роботи ги води истиот распоредувач на задачи, кој ги распределува низ целиот процес.
Замена на батерија
Батеријата брзо се менува или роботот сам се упатува на полнење, зависно од зафатеноста.
Вертикално подигање
Вертикално подигање на работната висина од 850 до 1800 mm, затоа истата рака го достигнува подот и горната полица.