HIPROBOT
D1 MAX
AgiBot
Технички податоци
- Тежина
- 41 kg
- Носивост
- 25 kg
- Брзина
- do 8 m/s
- Вртежен момент на зглобот
- 150 N·m
- Наклон
- 45°
- Автономија
- ≥ 5 h
AgiBot
D1 Max
D1 Max е четириножен робот со тркала на нозете: на крајот од секоја нога има погонско тркало, па по рамно вози брзо и штедливо, а на нерамен терен преминува на чекорење. Наменет е за индустријата — превоз на товар, инспекции и работа на отворено.
Носи 25 kg, достигнува 6 m/s, совладува нагорнини до 45 степени и пречки до 80 cm, а се врти во место. Две батерии што се менуваат без прекин на работата даваат повеќе од пет часа, односно 29 km дофат без товар и 18 km со полн. Куќиштето со заштита IP67 издржува од −20 до 55 °C.
Ја согледува околината со два 96-канални лидари со покриеност од 360 степени, две камери од 8 MP, GNSS RTK и ултразвук; пресметува на NVIDIA Orin NX. За сопствен развој достапни се SDK, како и CAD и URDF модели.
Од карпите до складот
Филм на производителот: нагорнини до 45 степени, режим со тркала и нозе, работа од −20 до 55 °C и пет часа, односно 30 km издржливост.
Тркало и чекор
По рамно вози на тркала до 8 m/s, а на нерамен терен преминува на чекорење: нагорнини до 45 степени, пречки до 80 cm.
Индустриска издржливост
Заштита IP67 и работа од −20 до 55 °C; дождот, прашината и студот се дел од работниот ден.
Логистика и превоз
Номинално носи 25 kg, најмногу 150 kg. Без товар издржува повеќе од пет часа и 29 km, со номинален товар 3,5 часа и 18 km; двете батерии што се менуваат без прекин ги скратуваат застоите.
Искачување до 45°
Тркалата со нозе совладуваат стрмни, разровани нагорнини.
Автоматско прилагодување
Нозете и тркалата сами се прилагодуваат на подлогата, без префрлање.
Работа на отворено
Пет часа или 30 km на едно полнење, од −20 до 55 °C.