
D1 ULTRA
AgiBot
Технички податоци
- Тежина
- 16 kg
- Носивост
- 5 kg
- Брзина
- do 3,7 m/s
- Вртежен момент на зглобот
- 48 N·m
- Наклон
- 40°
- Автономија
- 1 h

AgiBot
D1 Ultra
D1 Ultra е компактен индустриски четириножен робот за надзор, обезбедување, образование, спасување и истражување. Исправен мери 630 × 360 × 420 mm, а склопен само 145 mm во висина, па се собира во багажник или на полица. Тежи 16 kg, носи до 5 kg и трча до 3,7 m/s.
Зглобовите со максимален вртежен момент околу 48 N·m совладуваат нагорнини до 40 степени, скокови до 35 cm и непрекинато качување по скали до 16 cm. Куќиштето е заштитено од прашина и вода според IP54. Управувањето се темели на машинско учење со поттикнување; преку приклучоците Ethernet, USB, SBUS и UART се проширува со 3D-радар, длабинска камера, RTK, 4G или модул за пренос на слика.

Заштитен според IP54
Заштита IP54 и куќиште од алуминиум лиен под притисок: прашината, калта и водата не го запираат. Со номинален товар од 5 kg издржува еден час работа и 6 km пат.

Моќна мобилност
Управување со учење со поттикнување: до 3,7 m/s, нагорнини до 40 степени, скокови до 35 cm и скали до 16 cm.

Обиколки и надзор
Се проширува со 3D-радар, длабинска камера, RTK или 4G и врши безбедносни обиколки и прегледи на уредите.