G2

G2 е индустриски робот со хуманоиден труп и глава на сенасочна шасија со четири тркала, која се врти во место и вози и странично. Наменет е за прецизни задачи и за работа со луѓе: дворачното водење со сила со точност од 0,5 N овозможува монтажа со субмилиметарска прецизност.

Секоја рака има седум степени на слобода, трупот и главата по три; носивоста е 5 kg по рака, а највисоката брзина 1,5 m/s. Работниот дофат во изведбата O10 изнесува 2,3 m. Две батерии што се менуваат без прекин на работата, со вкупно 1652 Wh, се доволни за четири часа работа, а со автоматско полнење и за непрекинато работење.

Ја согледува околината со камери во зглобовите на рацете, камери во главата и два 3D-лидари во шасијата, а пресметува на NVIDIA Jetson T5000. Изграден е од компоненти од автомобилска класа со заштита IP42 (рацете IP50); копчето за итно запирање е на куќиштето, а постои и далечинско.