Хуманоиден робот MAX при одење, со брендот HIPROJECT на градите, без позадина

MAX

UBTECH Walker S2

Соодветно за MAX

Фаќач со два прста
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATСилата на фаќање е прилагодлива; компатибилен со прирабницата на раката.пар
Камера на зглобот на роботот
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBМу дава на роботот и на операторот дополнителен агол на гледање и ги зголемува прецизноста и успешноста на фаќањето.пар
Очила за виртуелна реалност (VR)
Pico 4 UltraПоддржува телеоперација на горниот дел од телото.комплет

Технички податоци

Висина: 176 cm
Тежина: 70 kg
Носивост: 15 kg
Брзина: 2 m/s
Замена на батерија: < 3 min
Автономија: 24/7

Хуманоиден робот HIPROJECT MAX во цела фигура, брендиран приказ на црна подлога

Подетално за моделот

UBTECH Walker S2

Walker S2 е хуманоиден робот развиен од компанијата Ubtech, наменет за паметни услуги и за помош во домот. Неговите карактеристики се напредно двоножно одење, вешти движења на рацете и способност за комуникација со луѓето преку гласовно препознавање и препознавање на лица.

Со подобрена рамнотежа и подвижност, Walker S2 може да извршува сложени задачи, како што се доставување предмети, отворање врати, па дури и играње шах.

Филм на производителот за роботот Walker S2

MAX во движење

Три хуманоидни роботи Walker S2 под ведро небо.

Првиот хуманоиден робот во светот кој може самостојно да ја замени батеријата

Walker S2, преглед

Хуманоидниот робот Walker S2 стои во студио, поглед од страна.

Полна големина

Висина 176 cm, тежина 70 kg, 52 независни оски на движење, хуманоидно одење, одење со брзина од 2 m/s.

Walker S2 со наведнат труп држи сандак зад грбот.

Подвижен појас

Агол на наклон од +90° до −35°, агол на ротација ±162°.

Главата на роботот Walker S2 со син светлосен прстен одблиску.

Перцепција и интеракција

Поддршка за LLM (големи јазични модели), гласовна интеракција, 4-инчен тркалезен екран, екран за лице, низа од четири микрофони, два звучници.

Вештата рака на роботот Walker S2 со раширени прсти одблиску.

Индустриски вешти раце од 4. генерација

11 независни оски на движење, низа од шест тактилни сензори, зафат со една рака 7,5 kg, зафат со прсти 1 kg.

Трупот на роботот Walker S2 со црна плетена ткаенина и бели оклопни панели.

Иновативни материјали

Хибридна структура (крута-прилагодлива), хетерогени и композитни материјали, алуминиумска легура со авионски квалитет, примарна рамка изработена со 3D-печатење, 3D плетен високоеластичен влакнест материјал.

Walker S2 во фабрика самостојно вметнува батерија во станицата за замена на батерии; натписот на сликата е на англиски.

Првата 3-минутна автономна замена на батерија во светот, непрекината работа 24 часа на ден, 7 дена во неделата

Walker S2 стои покрај висока станица UBTECH со четири фиоки за резервни батерии.

Управување со батеријата во реално време; интелигентно полнење на батеријата

Дизајнот со двојно префрлување на батериите му овозможува на Walker S2 да префрла меѓу работен режим со двојна батерија и работен режим со единечна батерија. Со интегрирање на управувањето со батеријата во реално време со станиците за замена на батерии, Walker S2 може самостојно да избере начин на замена или полнење на батеријата според приоритетните задачи и да постигне динамично управување со потрошувачката на енергија.

Walker S2 со завртен труп додека работи покрај складишни сандаци; натписот ±162° на сликата е на англиски.

±162° агол на ротација на појасот

Walker S2 во длабок чучањ фаќа картонска кутија во светол магацин.

Длабок чучањ и подигнување со наведнат ’рбет

Со алгоритам за динамичко балансирање на целото тело, сличен на човечкиот, Walker S2 може да постигне наклон од 170° и да носи товар од 15 kg во работен простор со големина од 0–1,8 метри.

Мапа на длабочина на складишна сцена во бои на виножито, како што ја гледа бинокуларниот визуелен систем на роботот: поблиските површини се црвени и жолти, оддалечените сини.

„Човечко око“: бинокуларна стереоскопска перцепција

Целосно RGB бинокуларно стерео визуелно решение е вградено во главата на роботот Walker S2. Сопствено развиениот пасивен бинокуларен визуелен систем користи алгоритми за проценка на длабочина засновани на длабоко учење, со кои во реално време создава прецизни, лево порамнети густи мапи на длабочина. Тоа му овозможува на Walker S2 да постигне стереоскопска перцепција слична на човечкото око.

Дијаграм на софтверската архитектура на Walker S2 со концентрични прстени околу роботот; ознаките на сликата се на англиски.

Сопствениот развој на UBTECH „Co-Agent“: првиот индустриски агент за хуманоидни роботи во светот

Изометриски план на фабрика со зони за сортирање, пренесување, монтажа и контрола, во кои работат хуманоидни роботи; ознаките на сликата се на англиски.

Интелигенција насочена кон задачите на производната линија: „BrainNet 2.0“ и Co-Agent-ите градат двокружен систем на вештачка интелигенција

Спецификации на производот

Технички спецификации Walker S2 (PDF)