HIPROBOT
X2 ULTRA
AgiBot
Технички податоци
- Висина
- 131 cm
- Тежина
- 39 kg
- Носивост
- 3 kg
- Степени на слобода
- 30
- Брзина
- do 2 m/s
- Автономија
- 2 h
AgiBot
X2 Ultra
X2 Ultra е помал хуманоиден робот, создаден за работа со луѓе: пречек на посетители, водење низ изложби, културен туризам, како и истражување и образование. Висок е 131 cm, тежи околу 39 kg и има 30 степени на слобода — седум во секоја рака, три во половината и еден во вратот — па неговите гестови, танц и одење се изненадувачки природни.
Комуницира мултимодално: со камери, микрофонска низа, звучник, изрази на екранот и сензор за допир на главата. Оди до 2 m/s, со една батерија работи приближно два часа, полнењето трае најмногу час и половина, а батеријата е заменлива. Околината ја согледува со 3D-лидар и камера за длабочина, пресметува на два чипа RK3588 и плоча NVIDIA Orin NX со 157 TOPS, а поддржува безжични надградби, мобилна апликација и сопствен развој.
Природна и емотивна интеракција
Мултимодалната комуникација ги обединува видот, гласот, допирот и изразите на екранот; зглобот на раката со вкрстена оска изведува гестови како мавтање и срце.
Гипко одење, слично на живото
Одење слично на човековото до 2 m/s, танцови кореографии и движења на главата усогласени со говорот; при одењето половината природно се ниша.
Самостојно извршување задачи
Самостојна навигација со 3D-лидар и камера за длабочина, активно избегнување пречки и автоматско враќање на полнење.
Опциони конфигурации и согледување
По избор добива вешти раце или фаќачи (до 3 kg), станица за полнење за автоматско враќање и опрема за далечинска VR телеоперација. Согледува со интерактивна и бинокуларна RGB камера, RGBD камера, лидар и задна камера; пресметува на NVIDIA Orin NX 16 GB, батеријата од 500 Wh издржува два часа.