HIPROBOT
As2
Unitree
Technische Daten
- Höhe
- 570 mm
- Gewicht
- ~42 kg
- Traglast
- ~25 kg
- Freiheitsgrade
- 12
- Geschwindigkeit
- do 3,7 m/s
- Gelenkdrehmoment
- ~180 N·m
Unitree As2
Mehr über dieses Modell
Der Unitree As2 ist der leichtere industrielle Vierbeiner, eine offene Plattform für schnelle Entwicklung. Stehend misst er 820 × 440 × 570 mm, liegend 720 × 550 × 220 mm; ohne Batterie wiegt er rund 35 kg, mit ihr etwa 42 kg. Der Körper besteht aus Aluminiumlegierung und hochfestem technischem Kunststoff.
Zwölf Gelenkmotoren mit verbessertem Ansprechverhalten und verbesserter Kühlung liefern bis etwa 180 N·m Drehmoment; die Bewegung reicht von −58° bis 58° im Rumpf, der Oberschenkel von −134° bis 225°, der Unterschenkel von −158° bis −30°. Er geht 0–3,7 m/s (bis etwa 5 m/s), bewältigt Stufen bis 30 cm und Steigungen um 45° und klettert aus dem Stand auch auf einen 0,5–1 m hohen Vorsprung.
Stehend trägt er rund 100 kg, im Gehen etwa 25 kg (unter idealen Bedingungen bis 35 kg). Die doppelte Batterie 2 × 9000 mAh (907 Wh) bei 50,4 V wird im Betrieb gewechselt: ohne Last mehr als 5 Stunden und 20 km, mit 25 kg etwa 3 Stunden und 12,5 km.
Vorn und hinten trägt er industrielle Lidare, eine HD-Kamera und einen Scheinwerfer; das Gehäuse ist IP56, der Kern IP67. Schnittstellen: USB 3.0 Type-C × 4, Gigabit-Ethernet, RS485 × 2, Ausgänge 12/24 V. Filme und Fotografien sind Eigentum des Herstellers.
Aufstieg über Steinblöcke
Blöcke, die höher sind als sein Rumpf: Schritt für Schritt, ohne Anlauf und ohne Sturz. Nach der Tabelle des Herstellers bewältigt der As2 eine Stufe bis 30 cm und klettert aus dem Stand auf einen Vorsprung von einem halben bis einem Meter. Zwölf Motoren mit etwa 180 N·m Drehmoment tragen die 42 kg des Körpers mit Reserve, der Aufstieg läuft also nicht an der Leistungsgrenze.
Stufe für Stufe, bis 30 cm
Nach der Tabelle des Herstellers bewältigt er Stufen bis 30 cm und Steigungen um 45°. Zwölf Gelenkmotoren mit etwa 180 N·m Drehmoment tragen den rund 42 kg schweren Körper; die Oberschenkelbewegung von −134° bis 225° lässt einen Schritt zu, der sich auch sehr unregelmäßigen Höhen anpasst. Für die Entwicklung stehen vier Anschlüsse USB 3.0 Type-C, Gigabit-Ethernet und zweimal RS485 sowie eine Versorgung mit 12/24 V für eigene Ausrüstung bereit.
Schutthang ohne Weg
Scharfes, instabiles Gestein: der Untergrund, auf dem sich zeigt, was das laufende Abtasten des Bodens wert ist. Die industriellen Lidare vorn und hinten decken die Umgebung ohne toten Winkel ab, und die HD-Kamera mit Scheinwerfer leuchtet den Weg auch im Dunkeln aus. Der Schutz IP56 mit IP67-Kern bedeutet, dass Staub und Spritzwasser der Arbeit im Freien nicht im Weg stehen.
25 kg Last, 3 Stunden Gehen
Mit 25 kg Last geht er etwa 3 Stunden und legt rund 12,5 km zurück; ohne Last mehr als 5 Stunden und 20 km. Die doppelte Batterie (2 × 9000 mAh, zusammen 907 Wh) wird im Betrieb gewechselt: eine bleibt im Roboter, die andere wird getauscht, die Aufgabe läuft weiter. Unter idealen Bedingungen erreicht die Tragfähigkeit im Gehen bis 35 kg, stehend hält der Körper rund 100 kg.
Festigkeit des Rahmens
Durchbruchtest, der Rahmen hält dem Stoß stand.
Erfassung ohne toten Winkel
Zwei industrielle Lidare decken vorn und hinten ab.
Stufen bis 30 cm
Stufen bis 30 cm nach der Tabelle des Herstellers.
Instabiler Untergrund
Laufendes Abtasten des Bodens auf instabilem Gestein.
Maße und Verhältnisse
820 × 440 × 570 mm im Stand.