HIPROBOT
B2
Unitree
Technische Daten
- Höhe
- 645 mm
- Gewicht
- ~60 kg
- Traglast
- >40 kg
- Geschwindigkeit
- do 6 m/s
- Gelenkdrehmoment
- ~360 N·m
- Steigfähigkeit
- >45°
Unitree B2
Mehr über dieses Modell
Der Unitree B2 ist ein industrieller Vierbeiner für Inspektion, Logistik und Einsatzaufgaben. Stehend misst er etwa 1098 × 450 × 645 mm, liegend 880 × 460 × 330 mm, mit Akku wiegt er rund 60 kg. Laut Tabelle des Herstellers läuft er mit über 6 m/s, springt mehr als 1,6 m weit, überwindet Hindernisse bis 40 cm und steigt Hänge steiler als 45°.
Die Gelenke leisten bis etwa 360 N·m Drehmoment, 170 % mehr als die Vorgängergeneration. Stehend trägt er über 120 kg, im Gehen mehr als 40 kg. Der Akku mit 45 Ah (2250 Wh) bei 58 V ergibt 4–6 Stunden Betrieb: ohne Last mehr als 5 Stunden Gehen und über 20 km, mit 20 kg Last mehr als 4 Stunden und 15 km.
Der Akkuwechsel ist schnell, optional gibt es autonomes Laden; auf Wunsch werden die Beine mit Rädern ausgestattet. Filme und Fotografien sind die des Herstellers.
Treppen hinauf, auch wenn er behindert wird
Der Aufstieg über eine lange Steintreppe geht weiter, auch wenn der Roboter im Gehen mit einem Seil zurückgezogen wird, das Gleichgewicht hält ohne Halt. Er nimmt Stufen von 20–25 cm Höhe ohne Unterbrechung, laut Tabelle des Herstellers auch mehrere Dutzend Meter davon. Genau die Fähigkeit, eine äußere Störung auszuhalten und die Aufgabe fortzusetzen, unterscheidet eine Industriemaschine von einer Vorführmaschine: der Rundgang endet nicht, weil jemand oder etwas dagegen gestoßen hat.
Über Hindernisse, nicht um sie herum
Laut Tabelle des Herstellers überwindet der B2 Hindernisse bis 40 cm Höhe und springt mehr als 1,6 m weit, einen Haufen Balken, der ein Radfahrzeug stoppen würde, geht er oben hinweg. Jedes Bein trägt Gelenke mit etwa 360 N·m Drehmoment, deshalb hält der Körper auch auf instabilem Untergrund Richtung und Höhe. Die Bewegungsleistung beschreibt der Hersteller als das Zwei- bis Dreifache bestehender Vierbeiner seiner Klasse: mehr Tragfähigkeit, mehr Ausdauer und höhere Geschwindigkeit zugleich.
Stabil auf Glattem und Unebenem
Ein mit Schalen bestreuter Boden und eine Holzstange über dem Weg: der Schritt passt sich im Lauf an, ohne dass der Roboter stürzt. Die Füße tasten den Untergrund bei jeder Berührung ab, deshalb behandelt er glatten und unebenen Boden genauso wie sauberen: die Geschwindigkeit passt sich an, die Richtung bleibt. Dieselbe Stabilität führt der Hersteller auf nassen und durchtränkten Flächen an, was für Rundgänge in echten Betrieben ein häufigeres Hindernis ist als Treppen.
Tragfähigkeit und Ausdauer
Stehend hält er mehr als 120 kg aus, im Gehen trägt er über 40 kg; ohne Last geht er mehr als 5 Stunden und legt über 20 km zurück, mit 20 kg Last mehr als 4 Stunden und 15 km. Der Akku mit 45 Ah (2250 Wh) bei 58 V wird ohne Werkzeug gewechselt, optional ist eine Station für autonomes Laden verfügbar, Rundgänge können 24 Stunden am Tag laufen. Für die Entwicklung stehen ein Hauptrechner und offene Schnittstellen bereit, an die der Anwender eigene Ausrüstung und Programmlogik anbindet.
Inspektionen im industriellen Umfeld
Eine dunkle Halle mit Tanks: das Umfeld, für das der B2 gedacht ist: regelmäßige Rundgänge dort, wohin man einen Menschen nicht jeden Tag schickt. Auf dem Rücken nimmt er Inspektionsausrüstung auf: einen 32-Linien-Lidar in Automobilqualität, eine Tiefen- und eine hochauflösende optische Kamera, bei Bedarf eine Infrarotkamera für Thermografie. Der Hersteller nennt als Einsatzbereiche Kraftwerke, Industriebetriebe, Baustellen und Einsätze: überall dort verläuft der Rundgang auf einer vorab angelernten Route, mit Wahrnehmung der Umgebung in Echtzeit.
Lange Rundgänge
Lange Strecken sind sein Terrain: ohne Last legt er über 20 km zurück.
Sprung über ein Hindernis
Ein Sprung von mehr als 1,6 m, laut Tabelle des Herstellers.
Der Schnellste seiner Klasse
Der schnellste Industrie-Vierbeiner: über 6 m/s.
Halt auf glattem Untergrund
Der Schritt passt sich Schalen und einer Stange quer über dem Weg an.
Treppen im Werk
Metalltreppen eines Industriewerks, ohne Anpassungen der Umgebung.