HIPROBOT
B2-W
Unitree
Technische Daten
- Höhe
- 758 mm
- Gewicht
- ~85 kg
- Traglast
- >40 kg
- Geschwindigkeit
- do 15 km/h
- Steigfähigkeit
- >45°
- Laufzeit
- do 30 km
Unitree B2-W
Mehr über dieses Modell
Der Unitree B2-W ist die Radausführung des Modells B2: an den Beinenden sitzen statt Füße Räder mit 225 mm Durchmesser, die 50 rad/s und 40 N·m Drehmoment erreichen. Stehend misst er etwa 1098 × 550 × 758 mm, liegend 950 × 550 × 450 mm und wiegt mit Batterie rund 85 kg.
Auf befestigtem Untergrund erreicht er bis 15 km/h; mit einer Batterie über 2 kWh (58 V) fährt er ohne Last bis etwa 30 km bzw. 25 km mit 40 kg Last. Stehend hält er 120 kg, in der Fahrt trägt er mehr als 40 kg. Stufen von 20–25 cm Höhe bewältigt er ohne Unterbrechung, über 40 cm hohe Kanten fährt er in Vorwärtsrichtung, und er klettert über 45°.
Er arbeitet von −20 bis 55 °C bei Schutzart IP67. Gesteuert wird er von einem Intel Core i5 (Plattformfunktionen) und einem i7 (Entwicklung); optional bis zu drei Rechner, auch Orin NX. Filme und Fotografien sind Eigentum des Herstellers.
Balance auf zwei Rädern
Aufrichten auf die Hinterräder und Fahrt über einen liegenden Baumstamm: Die Beine geben den Rädern das, was ein Fahrgestell allein nicht leisten kann. Jedes Rad sitzt am Ende eines voll beweglichen Beins, deshalb passt der Roboter Höhe und Neigung des Körpers während der Fahrt an: Das Fahrgestell hebt sich über ein Hindernis, das ein Fahrzeug mit starrer Achse anhalten würde. Der Übergang zwischen Fahren und Gehen verlangt keinen Halt, und die Körperform bleibt die der Ausführung B2, samt Halterungen für Ausrüstung auf dem Rücken.
Räder mit der Balance von Beinen
Das Rad mit 225 mm Durchmesser erreicht 50 rad/s und 40 N·m Drehmoment. Weil die Räder an voll beweglichen Beinen sitzen, richtet sich der Roboter auch auf zwei Räder auf und überfährt ein Hindernis, das ein vierrädriges Fahrgestell anhalten würde; in Vorwärtsrichtung nimmt er Kanten bis 40 cm. Fahren und Gehen wechseln sich ohne Halt ab, deshalb geht die Geschwindigkeit auf festem Untergrund nicht auf Kosten der Geländegängigkeit.
Über Felsen und Wasser
Nasse Felsen an einem Wasserfall und ein sandiger Hang: Die Räder fahren, die Beine gleichen laufend aus. Die Schutzart IP67 heißt, dass Wasser und Staub nicht ins Gehäuse gelangen, und der Arbeitsbereich von −20 bis 55 °C deckt Wintergelände wie Hitze neben Industrieanlagen ab. Genau diese Kombination (Radgeschwindigkeit, Beweglichkeit der Beine und ein dichtes Gehäuse) ist der Grund, weshalb der Hersteller den B2-W in Infrastrukturinspektionen und Einsätze stellt, nicht nur in Hallen.
Bis zu 30 km je Ladung
Nach der Tabelle des Herstellers fährt er bis zu 30 km ohne Last und 25 km mit 40 kg Ladung, steigt über 45° und arbeitet von −20 bis 55 °C bei Schutzart IP67. Der Akku von mehr als 2 kWh bei 58 V lässt sich schnell wechseln; standardmäßig steuern ihn ein Intel Core i5 und i7, optional bis zu drei Rechner, auch Orin NX für maschinelles Lernen am Edge.
Über die Schotterhalde bis zur Straße
Abstieg über eine felsige Schotterhalde und Auffahrt auf den Asphalt: der Übergang zwischen Gelände und Straße ohne Halt, wie es der Einsatzbetrieb verlangt. Auf der Straße nutzt der Roboter seine Radgeschwindigkeit bis 15 km/h, auf der Halde übernehmen die Beine den Ausgleich, damit die Last auf dem Rücken waagerecht bleibt. Eine Reichweite bis 30 km je Ladung heißt, dass er eine längere Runde ohne Akkuwechsel abgeht.
Ein abgedichtetes Gehäuse
Schutzart IP67, Betrieb von −20 bis 55 °C.
Enge Durchgänge
Rad-Bein-Fortbewegung durch enge Durchgänge.
Winterlicher Untergrund
Vereiste Felsen am Wasser: die Beine gleichen aus, die Räder fahren.
Geschwindigkeit auf der Straße
Bis zu 15 km/h auf festem Untergrund.
Räder an den Beinen
Räder mit 225 mm Durchmesser anstelle von Füßen.