CADEBOT

UBTECH CadeBot-L100

Technische Daten

Höhe: 1265 mm
Gewicht: 55 kg
Traglast: 4 × 10 kg
Geschwindigkeit: 0,3–1 m/s
Laufzeit: 8 h

UBTECH CadeBot-L100

Mehr über dieses Modell

Ein Lieferroboter für Gastronomie, Handel und Hotels: offene Tablettkonstruktion, hochauflösender Werbebildschirm und lebendige Interaktion mit dem Gast.

Der Roboter CADEBOT L100 bringt Gerichte zwischen den Tischen im Restaurant, Produktfilm des Herstellers UBTECH

Auslieferung im Gastraum

Für den Weg sorgt die Fusionsortung U-SLAM mit Lasermessung und der Unterstützung durch QR-Codes an der Decke, für die Sicherheit Radar vorn und hinten (202° nach vorn, 55° nach hinten), RGBD-Tiefenkameras und Ultraschallsensoren. Der Roboter fährt durch einen 65 cm breiten Durchgang, die vier Tabletts tragen bis zu 40 kg, und Infrarotsensoren erkennen, wann der Gast ein Gericht vom Tablett nimmt.

Die Tabletts des CADEBOT mit offenem Zugang von drei Seiten, offizieller Hersteller-Render, ohne Hintergrund

270° offene Tabletts

Die offene Bauweise mit 270° Zugang macht das Abstellen und Entnehmen einfach. Die tragende L-Form trägt bis zu 40 kg, und eingebaute Infrarotsensoren erkennen, ob ein Gast das Gericht schon vom Tablett genommen hat; ein beleuchtetes Tablett verringert die Fehlerwahrscheinlichkeit.

Blick auf das Fahrwerk des CADEBOT mit Radaufhängung und Rädern, offizieller Hersteller-Render, ohne Hintergrund

U-STABLE Fahrwerk

Eine unabhängige Radaufhängung in Automobilqualität, Räder für unebene Böden und dämpfende Räder halten die Fahrt ruhig, unabhängige Räder zum Überfahren von Hindernissen verbessern die Passierfähigkeit. Der elektronische Stoßfänger reagiert im Moment, in dem er ein Hindernis berührt.

CADEBOT von der Seite, die tragende L-Form mit vier Tabletts ist zu sehen, offizieller Hersteller-Render, ohne Hintergrund

L-Form und Materialien

Das Gehäuse besteht aus Stahl Q345 in Automobilqualität, die Tabletts aus Aluminiumdruckguss der Legierung ADC12. Der Aufbau ist abnehmbar, damit sich der Roboter unterschiedlichen Räumen anpasst.

Vier Schemata des Herstellers: Cloud-Steuerung mehrerer Roboter, Durchfahrt durch einen engen Streifen, U-SLAM Ortung und Anpassung an Rampen; die Bezeichnungen im Bild stammen vom Hersteller und sind englisch

Fahren im Raum

U-SLAM Fusionsortung mit Lasermessung und QR-Codes an der Decke in 3–5 m Höhe, Durchfahrt durch einen 65 cm breiten Streifen, Geschwindigkeitsanpassung an Rampen und Cloud-Steuerung mehrerer Roboter, die sich auch ohne Verbindung untereinander abstimmen.

Schema des Restaurantgrundrisses mit den Routen des CADEBOT für Lieferung, Werbefahrten und Gästeempfang; die Bezeichnungen im Bild stammen vom Hersteller und sind englisch

Wie er sich in den Betrieb einfügt

Das Aufstellungsschema des Herstellers: Der Roboter fährt durch den Raum und wirbt, übernimmt die Bestellung am Ausgabefenster, liefert an den Tisch und räumt das Geschirr ab, am Eingang übernimmt er den Empfang der Gäste. All das leistet er auf derselben Route, ohne besondere Infrastruktur im Raum.

Ein Gast nimmt am Restauranttisch einen Teller vom Tablett des CADEBOT

Entnahme vom Tablett

Infrarotsensoren im Tablett erkennen die Entnahme, und ein leuchtendes Tablett zeigt dem Gast, welches das seine ist. Jedes Tablett trägt bis zu 10 kg.

Der Kopf des CADEBOT in Nahaufnahme mit dem Erfassungsfeld der Sensoren

Sensorik im Kopf

Im Kopf sitzt eine RGBD-Tiefenkamera zur Erkennung von Objekten und Kanten, zusammen mit einem Laserradar und Ultraschallsensoren.

CADEBOT mit einer Werbung auf dem Display und ein Schema der Route zwischen den Regalen eines Geschäfts

Werbedisplay

Das Display misst 21,5 Zoll (1920×1080). Werbung kann von einem USB-Stick importiert oder aus der Cloud verwaltet werden.

Geschwindigkeit im Raum

Die Geschwindigkeit ist zwischen 0,3 und 1 m/s einstellbar und lässt sich so an die Besucherdichte im Raum anpassen.

Gehäuse und Maße

Das Gehäuse besteht aus Q345-Stahl in Automobilqualität; der Roboter wiegt 55 kg und misst 484×558×1265 mm.

CADEBOT-Roboter am Buffettisch vor einem Panoramafenster

Vier Tabletts

Vier Tabletts tragen insgesamt bis zu 40 kg, die Fläche jedes einzelnen beträgt 38×42 cm.

CADEBOT-Roboter in einer Produktionshalle zwischen hohen Regalen

Unebene Böden

Er überwindet Hindernisse bis 15 mm und Rampen bis 5° und bewältigt damit auch den Boden einer Produktionshalle.

Zwei CADEBOT-Roboter in einem Lebensmittelgeschäft

Mehrere Roboter zusammen

Mehrere Roboter koordinieren sich über die Cloud-Steuerung und arbeiten auch ohne Verbindung weiter.

Laufzeit und Laden

Eine Batterie hält 8 Stunden im Betrieb bzw. 12 Stunden in Bereitschaft, das Laden dauert 4 Stunden.

Grundrissplan mit den Routen und Stationen des CADEBOT-Roboters

Weg durch den Raum

Die Route wird über die U-SLAM-Fusionslokalisierung bestimmt, während QR-Codes an der Decke in 3–5 m Höhe sie dort korrigieren, wo sich der Raum häufig verändert.