CRUZ

UBTECH Cruzr S2

Passend für CRUZ

Zweifingergreifer
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATDie Greifkraft ist einstellbar; kompatibel mit dem Armflansch.Paar
Kamera am Handgelenk des Roboters
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBGibt Roboter und Bediener eine zusätzliche Perspektive und erhöht Genauigkeit und Erfolgsquote beim Greifen.Paar
Virtual-Reality-Brille (VR)
Pico 4 UltraUnterstützt die Teleoperation des Oberkörpers.Set

Technische Daten

Höhe: 176 cm
Gewicht: 185 kg
Traglast: 15 kg
Geschwindigkeit: do 2 m/s
Taillendrehung: ±170°
Laufzeit: 8 h

HIPROJECT CRUZ Roboter auf Rädern in voller Höhe, Markenrendering auf schwarzem Hintergrund

Mehr über dieses Modell

UBTECH Cruzr S2

Cruzr S2 ist ein humanoider Serviceroboter auf einer Radplattform: individuelle Dienstleistungen, unbegrenzte Möglichkeiten. Der Hersteller sieht ihn für den Einsatz auf Messegeländen, im Handel, in Apotheken und in intelligenten Fabriken vor.

Cruzr S2 grüßt mit erhobener Hand in heller moderner Architektur.

Individuelle Dienstleistungen, unbegrenzte Möglichkeiten

Zwei Cruzr S2 in einem Lager: der erste hebt eine Kiste vom Boden auf, der zweite hält sie hoch über dem Kopf.

Menschenähnliches dynamisches Gleichgewicht, Handhabung im gesamten Raum

Dank des symmetrischen Körperaufbaus mit Biegung in beide Richtungen dreht sich Cruzr S2 auch in 0,8 Meter breiten Durchgängen um ±170°. Der Hubmechanismus mit 0–40 cm Hub erlaubt es ihm, 15 kg Last in einem Arbeitsbereich von 0–1,8 Metern zu befördern.

Die Geschicklichkeitshand des Cruzr S2 sortiert Gegenstände in eine schwarze Kiste.

Geschickte Handhabung und präzises Arbeiten

Mit dem Sim-to-Real-System für verkörperte Intelligenz und industriellen Geschicklichkeitshänden der 4. Generation erreicht Cruzr S2 eine Genauigkeit im Submillimeterbereich beim Sortieren, beim Zusammenbau von Komponenten und bei weiteren Greifaufgaben.

Tiefenkarte eines Lagers in Regenbogenfarben, wie sie das Binokularsystem des Roboters sieht.

„Menschliches Auge“: binokulare stereoskopische Wahrnehmung

Im Kopf des Roboters ist eine reine RGB-Stereolösung mit zwei Kameras verbaut. Das eigenentwickelte passive Binokularsystem mit Deep-Learning-Algorithmen zur Tiefenschätzung in Echtzeit erzeugt präzise, links ausgerichtete dichte Tiefenkarten.

Nahaufnahme der Radplattform des Cruzr S2 mit den Sensorringen.

Anpassung an anspruchsvolles Gelände, sichere Zusammenarbeit mit dem Menschen

Mit der integrierten lernenden Bewegungssteuerung fährt Cruzr S2 mit bis zu 2 m/s und hält auch in anspruchsvollem Gelände das Gleichgewicht.

Diagramm der Softwarearchitektur mit konzentrischen Ringen um den Roboter; die Beschriftungen im Bild sind auf Englisch.

Der von UBTECH selbst entwickelte „Co-Agent“: der erste Industrieagent für humanoide Roboter der Welt

Cruzr S2 vor vier Einsatzszenen: Messegelände, Krankenhäuser und Apotheken, Geschäfte sowie intelligente Fabriken; die Beschriftungen im Bild sind auf Englisch.

CRUZ

Passend für CRUZ

Technische Daten

UBTECH Cruzr S2

Individuelle Dienstleistungen, unbegrenzte Möglichkeiten

Menschenähnliches dynamisches Gleichgewicht, Handhabung im gesamten Raum

Geschickte Handhabung und präzises Arbeiten

„Menschliches Auge“: binokulare stereoskopische Wahrnehmung

Anpassung an anspruchsvolles Gelände, sichere Zusammenarbeit mit dem Menschen

Der von UBTECH selbst entwickelte „Co-Agent“: der erste Industrieagent für humanoide Roboter der Welt

Für mehrere Einsatzszenarien, von Messegeländen und Geschäften bis zu Apotheken und intelligenten Fabriken