HIPROBOT
CRUZR 1S
UBTECH
Technische Daten
- Höhe
- 1240 mm
- Gewicht
- ~45 kg
- Freiheitsgrade
- 15
- Geschwindigkeit
- do 1 m/s
UBTECH Cruzr 1S
Mehr über dieses Modell
Ein Serviceroboter für den Empfang von Besuchern, die Führung durch die Räume und die Präsentation des Angebots – in Banken, Hotels, Geschäften, Krankenhäusern und auf Messen.
Empfang und Führung von Besuchern
Der humanoide Aufbau mit 15 Freiheitsgraden und um 360° drehbaren Rädern bewegt sich mit der U-SLAM-Technologie durch den Raum und weicht Hindernissen unterwegs aus. Die Interaktion verläuft multimodal (Sprache, Bild, Bewegung und Ausdruck), mit einem großen Sprachmodell im Hintergrund; Gesichtserkennung und Sprachsynthese dienen dem Empfang von Besuchern. Für eigene Lösungen stehen ein SDK und offene APIs bereit.
Humanoider Aufbau
Fünfzehn Freiheitsgrade über den ganzen Körper und um 360° drehbare Räder ergeben eine Bewegung, die menschlich wirkt. Ein Display anstelle des Gesichts zeigt Ausdrücke, wodurch der Empfang des Besuchers freundlicher ausfällt.
U-SLAM-Navigation
Die eigene U-SLAM-Technologie bestimmt laufend die Position und baut eine Karte des Raums auf, daher passt sich der Roboter Veränderungen auf der Route an und kommt genau an der gewünschten Stelle an; Hindernissen weicht er während der Fahrt aus.
Bauteile
Ein Mikrofonarray und ein Lautsprecher für das Gespräch, eine hochauflösende Kamera und ein TOF-Sensor für die Erkennung, ein 11,6-Zoll-Touchscreen, eine RGBD-Tiefenkamera, Ultraschallsensoren, ein Laserradar und Räder mit Nabenmotor – die Aufschlüsselung des Roboters nach Komponenten durch den Hersteller.
Wo er eingesetzt wird
Der Hersteller nennt Krankenhäuser, Verkehr, Handel, Hotels, öffentliche Verwaltung, Messen, Finanzwesen und Bildung. Der Zweck ist immer derselbe: ein besseres Besuchererlebnis, effizientere Arbeit, geringere Kosten und ein sichtbareres Markenbild.
Display und Mikrofone
Das Display misst 11,6 Zoll (1920×1080), das Gespräch läuft über ein Array aus sechs Mikrofonen und zwei Lautsprechern.
Besucherempfang
Gesichtserkennung und Sprachsynthese dienen dem Empfang von Besuchern und der Erfassung von Besuchsdaten.
Maße und Masse
Der Roboter misst 1240×650×537 mm und wiegt rund 45 kg: kompakt genug für Räume, in denen sich viele Menschen bewegen.
Führung bei der Besichtigung
Die Erläuterung funktioniert an festgelegten Punkten und während der Fahrt, die Route wird mit dem Plan der Führung abgestimmt.
Sicherer Kontakt
Die elektronische Haut an den Armen (3 Felder pro Arm) erkennt Berührung, wodurch der Kontakt mit dem Besucher sicher ist.
Freiheitsgrade
Fünfzehn Freiheitsgrade: 13 Servomotoren und zwei Radnabenmotoren.
Im Erscheinungsbild der Marke
Der Startbildschirm nimmt eigenes Präsentationsmaterial auf, sodass der Roboter im Auftritt der gastgebenden Marke erscheint.
Akku und Laden
Eine Batterie hält etwa 8 Stunden, das Laden dauert 8 Stunden; der Roboter kann selbst zur Ladestation fahren.
Multimodale Interaktion
Die Interaktion verläuft multimodal (Stimme, Sehen und Bewegung gemeinsam), im Hintergrund steht ein großes Sprachmodell.
Kette der Sprachverarbeitung
Verarbeitungskette: Spracherkennung, Verarbeitung natürlicher Sprache, Sprachsynthese. Unterstützt werden der Betrieb offline und in der Cloud.