HIPROBOT
CRUZR Y1
UBTECH
Passend für CRUZR Y1
Lithium-Antriebsakku
Lithium-Eisenphosphat (LFP).Stück
Station zum automatischen Laden
Automatisches Laden, Verhältnis 1 : 2.Stück
Ladegerät für manuelles Laden
Für manuelles Laden, Verhältnis 1 : 2.Stück
Alle Zubehörteile anzeigenWeniger anzeigen
Fernschalter für den Not-Halt
Für den Not-Halt aus der Ferne, einer pro Zone.Stück
Greifer für Kunststoffkisten
Für Handhabung, Palettieren und Depalettieren.Set
Greifer für Kartons
Für Handhabung, Palettieren und Depalettieren.Set
Zweifingergreifer
Standardgreifer für das Be- und Entladen.Set
Technische Daten
- Höhe
- 1700 mm
- Traglast
- 10 kg
- Arbeitsreichweite
- 750 mm
- Freiheitsgrade
- 2 × 7
- Geschwindigkeit
- 1,5 m/s
UBTECH Cruzr Y1
Mehr über dieses Modell
Zweiarmiger Roboter auf mobiler Basis für Produktion und Logistik: Handhabung, Palettieren und Depalettieren, Maschinenbedienung sowie Sortieren.
Depalettieren und Handhabung von Behältern
Die Arme haben je 7 Freiheitsgrade und 750 mm Reichweite, die gemeinsame Nenntraglast beträgt 10 kg, und der Greifer wird über den Standardflansch ISO 9409-1 je nach Aufgabe gewechselt. Entscheidend ist die selbstständige Fehlerbehandlung: mit 3D-Sicht und verkörperter Intelligenz erkennt der Roboter einen verschobenen Behälter, eine schiefe Palette, einen unregelmäßigen Stapel oder eine fehlende Einheit und passt die Bewegung an, statt anzuhalten.
Arme mit je sieben Freiheitsgraden
Jeder Arm hat sieben Freiheitsgrade und 750 mm Reichweite, die gemeinsame Nenntraglast beider Arme beträgt 10 kg. Der Antrieb mit Harmonic-Drive-Getrieben macht die Bewegung genauer und ruhiger.
Maschinenbedienung
Der Roboter setzt Metall- oder Kunststoffteile von 50 bis 1000 mm ein und entnimmt sie, der schnellste Takt liegt bei 15 Sekunden pro Stück. Ein verschobenes oder fehlendes Teil behandelt er selbst, ohne die Linie anzuhalten.
Wechselbarer Greifer
Der Greifer wird je nach Aufgabe gewechselt (für Behälter, für Kartons oder ein Zweifingergreifer), über den Standardflansch ISO 9409-1 und nach dem Prinzip anschließen und nutzen.
Maschinenbedienung
Einsetzen und Entnehmen von Teilen der Größe 50–1000 mm; der schnellste Takt liegt bei 15 Sekunden pro Stück.
Kartons palettieren
Palettieren und Depalettieren von Kartons, schnellster Takt 45 Sekunden.
Behältergrößen
Behälter bis 650×450×400 mm; der Roboter passt sich verschiedenen Größen an, ohne umgestellt zu werden.
Behälter handhaben
Handhabung von Behältern mit einem schnellsten Takt von 15 Sekunden.
Pakete sortieren
Sortieren weicher und harter Pakete, schnellster Takt 5 Sekunden.
Wechselbarer Greifer
Der Greifer wird je nach Aufgabe über den Standardflansch ISO 9409-1 gewechselt.
Umgang mit Fehlern
Mit 3D-Sicht und verkörperter Intelligenz erkennt der Roboter selbst einen verschobenen oder fehlenden Behälter und passt die Bewegung an, statt die Linie anzuhalten.
Depalettieren
Palettieren und Depalettieren von Behältern, schnellster Takt 30 Sekunden, auch bei schiefer Palette.
Omnidirektionales Fahrwerk
Das omnidirektionale Fahrwerk erlaubt Bewegung in alle Richtungen, daher arbeitet der Roboter auch in engen Gängen.
Viele Roboter, ein Aufgabenplaner
Mehrere Roboter werden von demselben Aufgabenplaner geführt, der die Aufgaben über den gesamten Prozess verteilt.
Akkuwechsel
Der Akku wird schnell gewechselt, oder der Roboter fährt selbst zum Laden — je nach Auslastung.
Vertikaler Hub
Ein vertikaler Hub bringt die Arbeitshöhe von 850 auf 1800 mm, sodass derselbe Arm den Boden und das obere Regalfach erreicht.