HIPROBOT
D1 MAX
AgiBot
Technische Daten
- Gewicht
- 41 kg
- Traglast
- 25 kg
- Geschwindigkeit
- do 8 m/s
- Gelenkdrehmoment
- 150 N·m
- Steigfähigkeit
- 45°
- Laufzeit
- ≥ 5 h
AgiBot
D1 Max
D1 Max ist ein vierbeiniger Roboter mit Rad-Bein-Antrieb: Am Ende jedes Beins sitzt ein angetriebenes Rad, sodass er auf ebenem Boden schnell und sparsam fährt und in unwegsamem Gelände auf Schritte umschaltet. Er ist für die Industrie gebaut – für Lastentransport, Inspektionen und Arbeiten im Freien.
Er trägt 25 kg, erreicht 6 m/s, bewältigt Steigungen bis 45 Grad und Hindernisse bis 80 cm und wendet auf der Stelle. Zwei im laufenden Betrieb wechselbare Batterien liefern mehr als fünf Stunden bzw. 29 km Reichweite ohne Last und 18 km voll beladen.
Das Gehäuse mit Schutzart IP67 hält Temperaturen von −20 bis 55 °C stand. Er nimmt seine Umgebung mit zwei 96-Kanal-Lidaren mit 360-Grad-Abdeckung, zwei 8-MP-Kameras, GNSS-RTK und Ultraschall wahr und rechnet auf einem NVIDIA Orin NX. Für die eigene Entwicklung stehen ein SDK sowie CAD- und URDF-Modelle bereit.
Von den Felsen ins Lager
Der Film des Herstellers: Steigungen bis 45 Grad, der Rad-Bein-Modus, Arbeit von −20 bis 55 °C und fünf Stunden oder 30 km Ausdauer.
Rad und Schritt
Auf ebenem Boden fährt er auf Rädern mit bis zu 8 m/s, in unwegsamem Gelände schaltet er auf Schritte um: Steigungen bis 45 Grad, Hindernisse bis 80 cm.
Industrielle Ausdauer
Schutzart IP67 und Betrieb von −20 bis 55 °C; Regen, Staub und Kälte gehören zum Arbeitsalltag.
Logistik und Transport
Er trägt 25 kg Nennlast und bis zu 150 kg. Unbeladen schafft er mehr als fünf Stunden und 29 km, mit Nennlast 3,5 Stunden und 18 km; zwei im Betrieb wechselbare Batterien halten die Pausen kurz.
Steigungen bis 45°
Räder mit Beinen bewältigen steile, zerklüftete Anstiege.
Automatische Anpassung
Beine und Räder passen sich dem Untergrund selbstständig an, ohne manuelles Umschalten.
Arbeit im Freien
Fünf Stunden oder 30 km pro Akkuladung, von −20 bis 55 °C.