HIPROBOT
D1 MAX PRO
AgiBot
Technische Daten
- Gewicht
- 68 kg
- Traglast
- 50 kg
- Geschwindigkeit
- do 3 m/s
- Gelenkdrehmoment
- 300 N·m
- Steigfähigkeit
- 45°
- Laufzeit
- 5,5 h
AgiBot
D1 Max Pro
D1 Max Pro ist ein industrieller Schwerlast-Vierbeiner für Lastentransport, Materialversorgung und das Tragen von Ausrüstung. Er trägt dauerhaft bis zu 50 kg; stehend misst er 1270 × 520 × 730 mm und wiegt 68 kg. Die Batterie mit 2160 Wh ermöglicht 5,5 Stunden Gehen ohne Last bzw. gut zwei Stunden unter Volllast, der Wechsel geht schnell, und eine automatische Ladestation ist verfügbar.
Die Gelenke leisten hardwareseitig bis zu 300 N·m; der Roboter bewältigt Steigungen bis 45 Grad, kontinuierlich Treppen bis 30 cm – auch Industrietreppen ohne Setzstufen – und watet durch bis zu 20 cm Wasser; nach einem Sturz richtet er sich von selbst wieder auf.
Er ist nach IP67 geschützt und arbeitet von −20 bis 55 °C. Er nimmt seine Umgebung mit einem 96-Kanal-Lidar und zwei Kameras wahr, rechnet mit 117 TOPS und unterstützt für die Entwicklung TCP und ROS.
Treppen bis 30 cm
Kontinuierliches Treppensteigen bis 30 cm Stufenhöhe, auch auf Industrietreppen ohne Setzstufen; nach einem Sturz richtet er sich von selbst wieder auf.
Von −20 bis 55 °C
Schutzart IP67 und Betrieb von −20 bis 55 °C, Waten durch bis zu 20 cm Wasser und Arbeit bei Kälte, Hitze, Regen und Wind.
Bis zu 50 kg Zuladung
Er trägt dauerhaft bis zu 50 kg – Material, Ausrüstung oder fest verbaute Systeme. Die 2160-Wh-Batterie reicht für 5,5 Stunden Gehen ohne Last und zwei Stunden mit Volllast; der Wechsel geht schnell, optional kehrt er selbst zur Ladestation zurück.