HIPROBOT
D1 ULTRA
AgiBot
Technische Daten
- Gewicht
- 16 kg
- Traglast
- 5 kg
- Geschwindigkeit
- do 3,7 m/s
- Gelenkdrehmoment
- 48 N·m
- Steigfähigkeit
- 40°
- Laufzeit
- 1 h
AgiBot
D1 Ultra
D1 Ultra ist ein kompakter vierbeiniger Industrieroboter für Inspektion, Sicherheitsaufgaben, Bildung, Rettung und Forschung. Stehend misst er 630 × 360 × 420 mm, zusammengefaltet nur 145 mm in der Höhe – er passt also in den Kofferraum oder ins Regal.
Er wiegt 16 kg, trägt bis zu 5 kg und läuft mit bis zu 3,7 m/s. Gelenke mit einem Spitzendrehmoment von rund 48 N·m bewältigen Steigungen bis 40 Grad, Sprünge bis 35 cm und kontinuierliches Treppensteigen bis 16 cm. Das Gehäuse ist nach IP54 gegen Staub und Wasser geschützt.
Die Steuerung basiert auf bestärkendem Lernen; über Ethernet-, USB-, SBUS- und UART-Anschlüsse lässt er sich mit 3D-Radar, Tiefenkamera, RTK, 4G oder einem Bildübertragungsmodul erweitern.
Geschützt nach IP54
Schutzart IP54 und ein Gehäuse aus Aluminiumdruckguss: Staub, Schlamm und Wasser halten ihn nicht auf. Mit 5 kg Nennlast schafft er eine Stunde Arbeit und 6 km Weg.
Leistungsfähige Mobilität
Steuerung durch bestärkendes Lernen: bis zu 3,7 m/s, Steigungen bis 40 Grad, Sprünge bis 35 cm und Treppen bis 16 cm.
Rundgänge und Inspektion
Mit 3D-Radar, Tiefenkamera, RTK oder 4G erweitert, übernimmt er Sicherheitsrundgänge und Anlageninspektionen.