G2

G2 ist ein Industrieroboter mit humanoidem Oberkörper und Kopf auf einem vierrädrigen omnidirektionalen Fahrwerk, das auf der Stelle dreht und auch seitwärts fährt. Er ist für Präzisionsaufgaben und die Arbeit mit Menschen ausgelegt: Die beidarmige Kraftregelung mit einer Genauigkeit von 0,5 N ermöglicht Montagen im Submillimeterbereich.

Jeder Arm hat sieben Freiheitsgrade, Oberkörper und Kopf je drei; die Traglast beträgt 5 kg pro Arm, die Höchstgeschwindigkeit 1,5 m/s. Die Reichweite beträgt in der Ausführung O10 2,3 m. Zwei im laufenden Betrieb wechselbare Batterien mit zusammen 1652 Wh reichen für vier Stunden Arbeit, mit automatischem Laden für den Dauerbetrieb.

Er nimmt seine Umgebung über Kameras in den Handgelenken, Kameras im Kopf und zwei 3D-Lidare im Fahrwerk wahr und rechnet auf einem NVIDIA Jetson T5000. Gebaut ist er aus Komponenten in Automobilqualität mit Schutzart IP42 (Arme IP50); der Not-Halt sitzt am Gehäuse und lässt sich auch aus der Ferne auslösen.