HIPROBOT
Go2
Unitree
Technische Daten
- Höhe
- 400 mm
- Gewicht
- ~15 kg
- Traglast
- ~7–8 kg
- Geschwindigkeit
- do 3,7 m/s
- Gelenkdrehmoment
- ~45 N·m
- Steigfähigkeit
- 30–40°
Unitree Go2
Mehr über dieses Modell
Der Unitree Go2 ist der kompakte Vierbeiner für Entwicklung, Ausbildung und leichtere Aufgaben. Stehend misst er 70 × 31 × 40 cm, geduckt 76 × 31 × 20 cm, mit Akku wiegt er rund 15 kg; der Körper besteht aus Aluminiumlegierung und technischem Kunststoff.
Er wird mit 28–33,6 V versorgt, die maximale Betriebsleistung liegt bei etwa 3000 W, die Kniemotoren (12 Stück) geben rund 45 N·m. Verkauft wird er in den Ausführungen Air, Pro und X: die Traglast liegt bei etwa 7–8 kg (maximal 10–12 kg), die Geschwindigkeit von 0–2,5 m/s beim Air bis 0–3,7 m/s (maximal ~5 m/s) beim X, die Stufe bei 15–16 cm, die Steigung bei 30–40°.
Der serienmäßige 4D-Lidar L2 erfasst 360° × 96° und sieht auch den Boden direkt vor den Füßen; vorn sitzen eine Kamera (1280 × 720, 120°) und ein Scheinwerfer, im Körper Kraftsensoren in den Füßen. Der intelligente Akku hat standardmäßig 8000 mAh, in der Langzeitversion 15000 mAh, gut für etwa 1–2 Stunden Betrieb.
Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2, optional 4G. Den Achtkernrechner ergänzt ein aufrüstbares Modul für künstliche Intelligenz, auch mit Orin NX kompatibel. Filme und Fotografien stammen vom Hersteller selbst.
Sprünge über die Lücken
Auseinanderliegende Brückenbretter: Jeder Sprung landet auf der schmalen Latte, nicht im Loch dazwischen. Der Lidar mit 4D-Erfassung sieht auch den Boden direkt vor den Füßen, und die Kraftsensoren in den Füßen bestätigen jeden Kontakt, deshalb springt der Roboter nicht blind über die Lücken. Es ist dieselbe Wahrnehmung, die im Alltag das Abrutschen von der Stufenkante verhindert.
Klein, aber ein vollständiges System
Bei rund 15 kg trägt er etwa 7–8 kg (maximal 10–12 kg) und läuft bis 3,7 m/s. Der serienmäßige 4D-Lidar L2 erfasst 360° × 96° und sieht damit auch direkt vor den Füßen; vorn ergänzen ihn eine Kamera mit 120° Erfassung und ein Scheinwerfer. Der intelligente Akku (8000 oder 15000 mAh) reicht für etwa 1–2 Stunden Betrieb, verbunden wird über WiFi 6, Bluetooth 5.2 und optional 4G.
Der Rückwärtssalto
Ein Rückwärtssalto auf Gras, eine Demonstration von Gelenkkraft und Lagekontrolle in der Luft. Die Kniemotoren mit rund 45 N·m treiben 15 kg Körper in eine volle Drehung, und die Steuerung setzt ihn zurück auf vier Füße. Dieselbe Kraftreserve bedeutet im Alltag souveränes Aufstehen, Sprünge und Laufen bis 3,7 m/s in der stärksten Ausführung.
Für Entwicklung und Lehre
Eine offene Plattform auf einem Achtkernrechner mit dokumentiertem SDK; das aufrüstbare Modul für künstliche Intelligenz ist mit mehreren Plattformen kompatibel, auch mit Orin NX. Die Ausführungen Air, Pro und X unterscheiden sich in Geschwindigkeit, Traglast und Rechenleistung, damit reicht die Spanne vom Klassenzimmer bis zum Forschungslabor, und darum ist der Go2 die häufigste Wahl für Ausbildung und Forschung.
Über die Flusssteine
Nasse Flusssteine: Geringe Masse und ein tiefer Schwerpunkt halten den Schritt dort, wo eine größere Maschine rutschen würde. Mit 15 kg ist der Go2 eine Maschine, die eine Person über ein Hindernis trägt und in den Kofferraum legt, und das bestimmt auch seinen Einsatz: Er erkundet Gelände, in das man größere Roboter nicht mitnimmt.
Die Sensoren im Kopf
Frontkamera und 4D-Lidar im Kopf.
Personenverfolgung
Personenverfolgung ohne Fernsteuerung.
Lauf bis 3,7 m/s
Bis 3,7 m/s in der stärksten Ausführung.
Nasses Gestein
Der niedrige Schwerpunkt hält den Schritt auf nassem Gestein.
Lidar mit 360°
Lidar mit einer Erfassung von 360° × 90°.