HIPROBOT
H2
Unitree
Technische Daten
- Höhe
- 182 cm
- Gewicht
- ~70 kg
- Traglast
- ~7 kg (roka)
- Freiheitsgrade
- 31
- Gelenkdrehmoment
- do 360 N·m
- Laufzeit
- ~3 h
Unitree H2
Mehr über dieses Modell
Der Unitree H2 ist ein Humanoid in menschlicher Größe: 1820 × 456 × 218 mm und rund 70 kg mit Akku. Insgesamt hat er 31 Freiheitsgrade: 6 pro Bein, 7 pro Arm, 3 in der Hüfte und 2 im Kopf; das Bein (Unterschenkel + Oberschenkel) misst 1045 mm, der Arm (Unterarm + Oberarm) 690 mm.
Die Motoren sind Synchronmotoren mit geringer Trägheit und Innenläufer; ein Beingelenk liefert bis zu 360 N·m, ein Armgelenk bis zu 120 N·m, der Arm trägt nominal etwa 7 kg, kurzzeitig bis 15 kg. Der Lithiumakku mit 15 Ah (0,972 kWh) und maximal 75,6 V gibt etwa 3 Stunden Betrieb.
Der eingebaute Rechner unterstützt bis zu 2070 TOPS (Jetson AGX Thor), eine Binokularkamera mit weitem Blickfeld ist Serie, das bionische Gesicht ebenso; geschickte Hände sind optional. Die Bewegungsalgorithmen aktualisiert der Hersteller über OTA, die Ausführungen sind H2 und H2 EDU. Filme und Fotografien sind Eigentum des Herstellers.
Gehen neben einem Menschen
Ein entspanntes Gehen durch die Halle neben einem Menschen: ein Schritt im menschlichen Rhythmus, nicht im robotischen. Ein Bein mit sechs Freiheitsgraden und 1045 mm Länge gibt einen Schritt, dem ein Mensch natürlich folgt, ohne sich anpassen zu müssen. Gerade das Gehen in Kleidung zeigt, wie nah die Gelenkanordnung dem Menschen ist: die Kleidung fällt wie an einem Menschen.
Ein Schritt im menschlichen Maßstab
Mit 182 cm und rund 70 kg ist der H2 für Räume gebaut, die für den Menschen gemacht sind: Türen, Gänge und Arbeitsplätze. Die Beinlänge von 1045 mm ergibt einen Schritt, dem ein Mensch natürlich folgt; der Arm mit 690 mm Reichweite und einer Nenntraglast von etwa 7 kg (kurzzeitig bis 15 kg) übernimmt Griffe im Regal und auf dem Tisch. Die serienmäßige Binokularkamera mit weitem Erfassungsbereich deckt den Raum vor ihm ab, geschickte Hände sind optional.
Choreografie auf der Bühne
Bühnenchoreografie: schnelle, flüssige Bewegungen aller 31 Freiheitsgrade zugleich. Arme mit je sieben Freiheitsgraden und eine Hüfte mit drei ermöglichen Schwünge und Drehungen, die ein starrer Rumpf nicht schaffen würde; Gelenke mit bis zu 360 N·m Drehmoment führen sie ohne Verlust des Gleichgewichts aus. Was auf der Bühne wie Tanz wirkt, ist in Wahrheit eine Prüfung der genauen Wiedergabe einer aufgezeichneten Bewegung.
31 Gelenke in Bewegung
Der Arm mit sieben und das Bein mit sechs Freiheitsgraden, bis zu 360 N·m Drehmoment im Bein und bis zu 120 N·m im Arm. Motoren mit geringer Trägheit und Innenläufer geben schnelles Ansprechen und bessere Kühlung, der Lithium-Akku (0,972 kWh, bis 75,6 V) rund 3 Stunden Betrieb. Die Ausführung EDU ist offen für die Entwicklung verkörperter Modelle, der Hersteller richtet sie auf die gemeinsame Entwicklung mit Forschenden aus.
Dynamik auf dem Platz
Drehungen und Einbeinstand im Freien, dynamische Stabilität außerhalb des Labors. Die Bewegungsalgorithmen werden per OTA aktualisiert, deshalb gewinnt der Roboter mit derselben Hardware im Laufe der Zeit neue Bewegungen. Ein Rechner mit bis zu 2070 TOPS führt Wahrnehmung und Balance in Echtzeit und lässt Reserve für Aufgaben, die der Anwender selbst entwickelt.