Humanoider Roboter MAX im Gehen, mit dem HIPROJECT-Zeichen auf der Brust, ohne Hintergrund

MAX

UBTECH Walker S2

Passend für MAX

Zweifingergreifer
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATDie Greifkraft ist einstellbar; kompatibel mit dem Armflansch.Paar
Kamera am Handgelenk des Roboters
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBGibt Roboter und Bediener eine zusätzliche Perspektive und erhöht Genauigkeit und Erfolgsquote beim Greifen.Paar
Virtual-Reality-Brille (VR)
Pico 4 UltraUnterstützt die Teleoperation des Oberkörpers.Set

Technische Daten

Höhe: 176 cm
Gewicht: 70 kg
Traglast: 15 kg
Geschwindigkeit: 2 m/s
Akkuwechsel: < 3 min
Laufzeit: 24/7

Humanoider Roboter HIPROJECT MAX in voller Höhe, Markenrendering auf schwarzem Hintergrund

Mehr über dieses Modell

UBTECH Walker S2

Walker S2 ist ein humanoider Roboter, den das Unternehmen UBTECH entwickelt hat und der für intelligente Dienstleistungen und die Unterstützung im Haushalt bestimmt ist. Kennzeichnend sind fortschrittliches zweibeiniges Gehen, geschickte Handbewegungen und die Fähigkeit, mit Menschen über Sprach- und Gesichtserkennung zu kommunizieren.

Mit verbessertem Gleichgewicht und höherer Mobilität kann Walker S2 komplexe Aufgaben ausführen, etwa Gegenstände zustellen, Türen öffnen und sogar Schach spielen.

MAX v gibanju

Drei humanoide Roboter Walker S2 unter klarem Himmel.

Der erste humanoide Roboter der Welt, der seine Batterie selbstständig wechseln kann

Walker S2, Überblick

Humanoider Roboter Walker S2 steht im Studio, Seitenansicht.

Volle Größe

Höhe 176 cm, Gewicht 70 kg, 52 unabhängige Bewegungsachsen, humanoider Gang, Gehgeschwindigkeit 2 m/s.

Walker S2 hält mit vorgebeugtem Rumpf eine Kiste hinter dem Rücken.

Beweglicher Rumpf

Neigungswinkel +90° bis −35°, Drehwinkel ±162°.

Kopf des Roboters Walker S2 mit blauem Lichtring in Nahaufnahme.

Wahrnehmung und Interaktion

LLM-Unterstützung (große Sprachmodelle), Sprachinteraktion, 4-Zoll-Runddisplay, Gesichtsdisplay, Array aus vier Mikrofonen, zwei Lautsprecher.

Geschickte Hand des Roboters Walker S2 mit gespreizten Fingern in Nahaufnahme.

Industrielle geschickte Hände der 4. Generation

11 unabhängige Bewegungsachsen, Array aus sechs taktilen Sensoren, Greifkraft einer Hand 7,5 kg, Fingergriff 1 kg.

Rumpf des Roboters Walker S2 mit schwarzem Strickgewebe und weißen Panzerpaneelen.

Innovative Materialien

Hybride Struktur (steif-anpassungsfähig), heterogene und Verbundwerkstoffe, Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität, im 3D-Druck gefertigter Primärrahmen, 3D-gestricktes hochelastisches Fasermaterial.

Walker S2 setzt in einer Fabrik selbst eine Batterie in die Batteriewechselstation ein; die Aufschrift im Bild ist auf Englisch.

Der weltweit erste autonome Batteriewechsel in 3 Minuten, unterbrechungsfreier Betrieb 24 Stunden am Tag, 7 Tage in der Woche

Walker S2 steht neben einer hohen UBTECH-Station mit vier Fächern für Ersatzbatterien.

Batteriemanagement in Echtzeit; intelligentes Laden der Batterie

Die Konstruktion mit doppeltem Batteriewechsel erlaubt es Walker S2, zwischen dem Betrieb mit zwei Batterien und dem Betrieb mit einer Batterie zu wechseln. Durch die Verbindung des Batteriemanagements in Echtzeit mit den Batteriewechselstationen kann Walker S2 je nach Priorität der Aufgaben selbstständig wählen, ob die Batterie gewechselt oder geladen wird, und erreicht so ein dynamisches Energiemanagement.

Walker S2 mit gedrehtem Rumpf bei der Arbeit an Lagerkisten; die Aufschrift ±162° im Bild ist auf Englisch.

±162° Drehwinkel des Rumpfes

Walker S2 greift in tiefer Hocke einen Karton in einem hellen Lager.

Tiefe Hocke und Heben mit gebeugter Wirbelsäule

Mit einem dem menschlichen ähnlichen Algorithmus zur dynamischen Ausbalancierung des gesamten Körpers erreicht Walker S2 eine Neigung von 170° und trägt eine Last von 15 kg in einem Arbeitsraum von 0 bis 1,8 Meter.

Tiefenkarte einer Lagerszene in Regenbogenfarben, wie sie das binokulare Sichtsystem des Roboters sieht: nähere Flächen rot und gelb, entfernte blau.

„Menschliches Auge“: binokulare stereoskopische Wahrnehmung

In den Kopf des Roboters Walker S2 ist eine vollständige RGB-Stereolösung mit zwei Kameras eingebaut. Das selbst entwickelte passive binokulare Sichtsystem nutzt Algorithmen zur Tiefenschätzung auf der Grundlage von Deep Learning, mit denen es in Echtzeit genaue, links ausgerichtete dichte Tiefenkarten erzeugt. Dadurch erreicht Walker S2 eine stereoskopische Wahrnehmung, die dem menschlichen Auge ähnelt.

Diagramm der Softwarearchitektur von Walker S2 mit konzentrischen Ringen um den Roboter; die Bezeichnungen im Bild sind auf Englisch.

Der von UBTECH selbst entwickelte „Co-Agent“: der erste Industrieagent für humanoide Roboter der Welt

Isometrischer Fabrikplan mit Zonen für Sortierung, Transport sowie Montage und Kontrolle, in denen humanoide Roboter arbeiten; die Bezeichnungen im Bild sind auf Englisch.

Mit auf Aufgaben an der Produktionslinie gerichteter Intelligenz: „BrainNet 2.0“ und Co-Agents bauen ein Doppelkreissystem der künstlichen Intelligenz

Produktspezifikationen

Technische Spezifikationen Walker S2 (PDF)