OMNI

X-Humanoid Tien Kung Omni

Technische Daten

Höhe: ~165 cm
Gewicht: ~55–75 kg
Traglast: 10 kg
Freiheitsgrade: 32 (12 v rokah)
Geschwindigkeit: 3 km/h (do 5 km/h)
Laufzeit: ~2 h

X-Humanoid OMNI

Mehr über dieses Modell

Die Fähigkeiten unten sind die des Herstellers: X-Humanoid nennt sie in seiner eigenen Omni-Präsentation, und hier stehen sie so, wie er sie formuliert hat.

Roboter OMNI bewegt sich auf allen vieren schnell über Kies in einer blau beleuchteten Halle

Explosive Dynamik

Explosive hochdynamische Bewegungen, die einen deutlichen Leistungssprung bringen.

Roboter OMNI geht zwischen Bäumen eine Steintreppe im Freien hinunter, der Kopf mit dem grünen Ring in Gehrichtung gedreht

Wendige, flüssige Bewegung

Das gesamte System bewegt sich wendig und flüssig, mit präziser und feiner Gelenksteuerung.

Roboter OMNI tritt über einzeln stehende Blöcke unterschiedlicher Höhe in einer Halle mit X-HUMANOID-Logos an den Wänden

Umgebungswahrnehmung auf zerklüftetem Grund

Aktive Umgebungswahrnehmung und durchgehende Fortbewegung auf unstrukturiertem, zerklüftetem Grund. In der Aufnahme geht er über einzeln stehende Blöcke, jeder auf eigener Höhe.

Roboter OMNI durchläuft einen Testparcours in einer weißen Halle: einzeln stehende Trittblöcke, eine Lücke, eine Treppe abwärts und ein kippendes Hindernis; im Bild stehen die englischen Einblendungen Only Depth Camera, No Motion Capture und 1X Speed

Wechsel der Bewegungsarten

Flexibler Wechsel zwischen Bewegungsarten und mühelose Fortbewegung in engen, niedrigen Räumen. In der Aufnahme überwindet er einzeln stehende Trittblöcke, eine Lücke, eine Treppe abwärts und ein kippendes Hindernis, in einfacher Geschwindigkeit, nur mit der Tiefenkamera und ohne Motion Capture.