HIPROBOT
Technische Daten
- Höhe
- 123 cm
- Gewicht
- ~27–29 kg
- Freiheitsgrade
- 26
- Laufzeit
- ~1 h
Unitree R1
Mehr über dieses Modell
Der Unitree R1 ist der leichte Humanoid für Entwicklung und Forschung: 1230 × 357 × 190 mm und rund 27–29 kg mit Akku, zwei Personen heben ihn. Die Grundausführung R1 Air hat 20 Gelenke (Bein 6, Arm 4), die Ausführung R1 26 (Arm 5, Taille 2, Kopf 2), die Ausführung R1 EDU mit den optionalen geschickten Händen bis zu 40.
Das Bein (Unterschenkel + Oberschenkel) misst 600 mm, der Arm (Unterarm + Oberarm) 420 mm; das Knie bewegt sich von −10° bis 139°, die Hüfte ±157° / −168°–146° / −60°–100°, die Taille ±150° und ±30°. Gelenke mit Hohlachse führen die Kabel im Inneren, die Lager sind Kreuzrollenlager, gekühlt wird mit Luft.
Das Sehsystem ist eine Binokularkamera, die Rechenleistung liefert ein 8-Kern-Prozessor mit 10 TOPS für das Sehen; vier Mikrofone und zwei Lautsprecher (3 W) ermöglichen Sprachinteraktion. Der Lithium-Akku reicht für etwa 1 Stunde Betrieb und lässt sich schnell wechseln. Weiß und Rot sind die Werksfarben. Filme und Fotografien stammen vom Hersteller selbst.
Akrobatik auf der Wiese
Aufstehen aus der Rückenlage direkt auf die Füße und ein Rad: Die Erholung nach einem Sturz ist beim leichten Humanoiden eine eingebaute Fähigkeit, keine Besonderheit. Bei 27–29 kg beschädigt ein Sturz weder den Roboter noch die Umgebung, und der Roboter steht selbst auf und macht weiter. Für die Forschungsarbeit heißt das: Versuche laufen ohne Sicherheitsgestell und ohne Assistenten bei jedem Sturz.
Leicht, darum schnell
Bei 123 cm und etwa 27–29 kg heben ihn zwei Personen, was die Forschungsarbeit erheblich vereinfacht. Gelenke mit Hohlachse führen die Kabel im Inneren des Körpers, außen liegt also keine Leitung, die bei einer Bewegung oder einem Sturz beschädigt würde; die Lager sind Kreuzrollenlager, die Kühlung erfolgt baugruppenweise mit Luft. Der Akku ist schnell gewechselt und reicht für etwa eine Stunde Betrieb.
Boxtraining
Schläge mit beiden Armen bei stabilem Stand, schnelle Bewegung des Oberkörpers ohne Verlust des Gleichgewichts. Arme mit je vier oder fünf Gelenken und eine Hüfte mit zwei Freiheitsgraden übertragen Stöße, die die Steuerung laufend über die Beine ausgleicht. Kreuzrollenlager und innen geführte Kabel halten auch wiederholten dynamischen Bewegungen stand.
Von 20 bis 40 Gelenke
Die Grundausführung R1 Air hat 20 Gelenke, die volle R1 26 (mit Arm mit fünf Freiheitsgraden, Hüfte mit zwei und Kopf mit zwei), die Ausführung EDU mit optionalen geschickten Händen bis zu 40. Das Sehen führt eine Binokularkamera auf einem 8-Kern-Prozessor mit 10 TOPS, vier Mikrofone und zwei Lautsprecher ergänzen die Sprachinteraktion. Weiß und Rot sind die Farben ab Werk.
Der Handstand
Gehen auf den Händen, die Lageregelung funktioniert auch auf dem Kopf. Dieselben Gelenke, die das Gehen tragen, übernehmen umgekehrt die Rolle der Beine; die Steuerung führt den Schwerpunkt genauso wie beim aufrechten Gehen. Die Demonstration ist ein Maß für die Allgemeingültigkeit des Algorithmus: eine Bewegung, die nicht in der Bibliothek steht, leitet sich aus demselben Gleichgewichtsmodell ab.
Aufstehen nach einem Sturz
Vom Rücken auf die Beine, ohne Hilfe.
Schnelle Armbewegungen
Schnelle Bewegungen des Oberkörpers bei stabilem Stand.
Einfache Wartung
Etwa 27–29 kg, zwei Personen heben ihn.
Lauf am Hang
Leichte Bauweise, einfache Wartung.