HIPROBOT
TIENKUNG DEX
X-Humanoid Walker Tienkung DEX
Passend für TIENKUNG DEX
Geschickte Hände mit Fingern
BrainCo Revo 2 Touch · 6 prostostnih stopenj · 11 zgibov · 383 g · prijem 50 N · pinceta 15 N · ponovljivost 0,1° · višina 160 mm · taktilni senzorjiPaar
Geschickte Hände mit Fingern
RH5DG2-E4 · 13 prostostnih stopenj · 18 zgibov · 990 ± 10 g · ponovljivost ±0,2 mm · višina 216 mm · taktilni senzor 30 N, 5 % FS, 8 senzorjevPaar
Technische Daten
- Höhe
- ~180 cm
- Gewicht
- ~66,5 kg
- Freiheitsgrade
- 42
- Geschwindigkeit
- 10 km/h
Walker Tienkung DEX
Mehr über dieses Modell
Ein humanoider Roboter für Forschung und Entwicklung verkörperter Intelligenz, mit geschickten Händen und einer offenen Hardware- und Softwareplattform.
Geschickte Hände
Die geschickten Hände greifen kleine Gegenstände und legen sie präzise ab; für die Orientierung sorgt ein allgemeines System der visuellen Wahrnehmung. Die Plattform ist offen: Es stehen ein SDK und Schnittstellen zum Anschluss eigener Hardware bereit, sodass sich der Roboter an verschiedene Szenarien anpasst.
Menschenähnlicher Lauf
Gehen und Laufen sind menschenähnlich, die Bewegung ausgesprochen dynamisch. Für die Orientierung im Raum sorgt ein allgemeines System der visuellen Wahrnehmung.
Eine Struktur, die Stöße verkraftet
Der Körper ist robust und stoßfest ausgelegt. Die Plattform ist offen: Ein SDK und Schnittstellen zum Anschluss eigener Hardware stehen bereit, sodass sich der Roboter an unterschiedliche Szenarien anpasst.
Die Gestalt
Der Hersteller gibt eine Höhe von etwa 180 cm und eine Masse von etwa 66,5 kg an. Der Roboter ist in Originalgröße und für die Forschung an verkörperter Intelligenz bestimmt; daher lauten die drei Leitwörter der Tafel »dynamischer, fortschrittlicher, offener«.
Wo er eingesetzt wird
Der Hersteller nennt vier Bereiche: Bildung und Forschung, Führung und Empfang, Industrielogistik sowie Sicherheitsüberwachung und Rundgänge.
Höhe und Masse
Höhe rund 180 cm, Masse rund 66,5 kg, ein Roboter in voller Größe für die Forschung an verkörperter Intelligenz.
Robuste Struktur
Die Struktur ist robust und stoßfest ausgelegt — die Voraussetzung für lange Bewegungsversuche.
Das Rückenmodul
Ansicht bei 45°: Das Rückenmodul trägt Rechner und Batterie.
Rumpf von der Seite
Von der Seite ist der Rumpf mit seinen Freiheitsgraden in der Hüfte zu sehen.
Beine von hinten
Die Rückseite der Beine mit ihren Antriebseinheiten.
Ansicht von hinten
Von hinten: das Rückenmodul und die Anordnung der Anschlüsse.
Hüften und Beine
Die gespiegelte Seite derselben Bein- und Hüftgruppe.
Die Gegenseite
Die Gegenseite: gleicher Aufbau, anderes Profil.
Schulter und Oberarm
Ansicht bei 315°: Schulter und Oberarm aus der Nähe.
Geschickte Hände
Fast von vorn: die optionalen Geschickhände haben 6 bzw. 13 Freiheitsgrade und bis zu 50 N Greifkraft.