X2 ULTRA

AgiBot

Technische Daten

Höhe: 131 cm
Gewicht: 39 kg
Traglast: 3 kg
Freiheitsgrade: 30
Geschwindigkeit: do 2 m/s
Laufzeit: 2 h

AgiBot

X2 Ultra

X2 Ultra ist ein kleinerer humanoider Roboter, geschaffen für die Arbeit mit Menschen: Besucherempfang, Führungen durch Ausstellungen, Kulturtourismus sowie Forschung und Bildung. Er ist 131 cm groß, wiegt rund 39 kg und verfügt über 30 Freiheitsgrade – sieben in jedem Arm, drei in der Taille und einen im Hals – wodurch seine Gesten, sein Tanz und sein Gang überraschend natürlich wirken.

Er kommuniziert multimodal: über Kameras, ein Mikrofonarray, einen Lautsprecher, Mimik auf dem Display und einen Berührungssensor am Kopf. Er geht mit bis zu 2 m/s, arbeitet mit einer Batterieladung etwa zwei Stunden, das Laden dauert höchstens anderthalb Stunden, und die Batterie ist wechselbar.

Seine Umgebung erfasst er mit einem 3D-Lidar und einer Tiefenkamera, gerechnet wird auf zwei RK3588-Chips und einem NVIDIA-Orin-NX-Board mit 157 TOPS; unterstützt werden Over-the-Air-Updates, eine mobile App und eigene Entwicklung.

Der X2 Ultra kniet an einem Tisch und stapelt Holzklötze zu einer Pyramide

Natürliche und emotionale Interaktion

Multimodale Kommunikation verbindet Sehen, Stimme, Berührung und Mimik auf dem Display; das Handgelenk mit Kreuzachse beherrscht Gesten wie Winken und das Formen eines Herzens.

Agile, lebensechte Fortbewegung

Ein menschenähnlicher Gang mit bis zu 2 m/s, Tanzchoreografien und Kopfbewegungen, die mit dem Sprechen synchronisiert sind; beim Gehen wiegt sich die Taille auf natürliche Weise.

Der X2 Ultra geht durch ein Büro, um seine Basis sind Navigationsringe eingezeichnet

Autonome Aufgabenausführung

Autonome Navigation mit 3D-Lidar und Tiefenkamera, aktives Ausweichen vor Hindernissen und automatische Rückkehr zur Ladestation.

Drei X2-Ultra-Roboter auf einer blauen Bühne, schwarz-weiße Gehäuse mit gelben Schuhen, posieren mit den Armen

Optionale Konfigurationen und Wahrnehmung

Wahlweise mit geschickten Händen oder Greifern (bis 3 kg), einer Ladestation für die autonome Rückkehr und VR-Ausrüstung für die Fernsteuerung. Er nimmt seine Umgebung mit einer interaktiven und einer binokularen RGB-Kamera, einer RGBD-Kamera, Lidar und einer Heckkamera wahr; gerechnet wird auf einem NVIDIA Orin NX 16 GB, die 500-Wh-Batterie hält zwei Stunden.