HIPROBOT
As2
Unitree
Datos técnicos
- Altura
- 570 mm
- Peso
- ~42 kg
- Carga útil
- ~25 kg
- Grados de libertad
- 12
- Velocidad
- do 3,7 m/s
- Par articular
- ~180 N·m
Unitree As2
Más información sobre el modelo
El Unitree As2 es el cuadrúpedo industrial más ligero, una plataforma abierta para un desarrollo rápido. De pie mide 820 × 440 × 570 mm y tumbado 720 × 550 × 220 mm; sin batería pesa unos 35 kg y con ella aproximadamente 42 kg. El cuerpo es de aleación de aluminio y plástico técnico de alta resistencia.
Doce motores articulares con respuesta y refrigeración mejoradas entregan hasta unos 180 N·m de par; el movimiento va de −58° a 58° en el tronco, el muslo de −134° a 225° y la caña de −158° a −30°. Camina de 0 a 3,7 m/s (hasta unos 5 m/s), supera escalones de hasta 30 cm y pendientes de unos 45°, y desde parado sube también a un saliente de 0,5–1 m de alto.
De pie soporta unos 100 kg y, caminando, lleva aproximadamente 25 kg (en condiciones ideales hasta 35 kg). La batería doble de 2 × 9000 mAh (907 Wh) a 50,4 V se cambia en funcionamiento: sin carga, más de 5 horas y 20 km; con 25 kg, unas 3 horas y 12,5 km.
Delante y detrás lleva lidares industriales, una cámara HD y un faro; la carcasa es IP56 y el núcleo IP67. Interfaces: USB 3.0 Type-C × 4, ethernet gigabit, RS485 × 2, salidas de 12/24 V. Los vídeos y las fotografías son propiedad del fabricante.
Ascenso por bloques de piedra
Bloques más altos que su propio tronco: paso a paso, sin carrerilla y sin caídas. Según la tabla del fabricante, el As2 supera un escalón de hasta 30 cm y desde parado sube a un saliente de medio metro a un metro. Doce motores con unos 180 N·m de par llevan los 42 kg del cuerpo con margen, de modo que el ascenso no se realiza al límite de sus posibilidades.
Escalón a escalón, hasta 30 cm
Según la tabla del fabricante supera escalones de hasta 30 cm y pendientes de unos 45°. Doce motores articulares con unos 180 N·m de par llevan un cuerpo de aproximadamente 42 kg; el movimiento del muslo de −134° a 225° permite un paso que se adapta también a alturas muy irregulares. Para el desarrollo hay cuatro puertos USB 3.0 Type-C, ethernet gigabit y dos RS485, además de alimentación de 12/24 V para el equipo propio.
Pedrera sin camino
Piedra afilada e inestable: el terreno en el que se demuestra cuánto vale el sondeo continuo del suelo. Los lidares industriales delanteros y traseros cubren el entorno sin ángulos muertos, y la cámara HD con faro ilumina el camino también en la oscuridad. La protección IP56 con núcleo IP67 significa que el polvo y las salpicaduras no son un obstáculo para el trabajo en exteriores.
25 kg de carga, 3 horas de marcha
Con 25 kg de carga camina aproximadamente 3 horas y recorre unos 12,5 km; sin carga, más de 5 horas y 20 km. La batería doble (2 × 9000 mAh, 907 Wh en total) se cambia en funcionamiento: una queda en el robot, la otra se sustituye y la tarea continúa. En condiciones ideales la capacidad de carga durante la marcha llega a 35 kg, y de pie el cuerpo soporta unos 100 kg.
Resistencia del bastidor
Prueba de irrupción: el bastidor resiste el impacto.
Detección sin ángulos muertos
Dos lidares industriales cubren delante y detrás.
Escalones hasta 30 cm
Escalones hasta 30 cm según la tabla del fabricante.
Suelo inestable
Sondeo continuo del suelo sobre piedra inestable.
Medidas y proporciones
820 × 440 × 570 mm de pie.