HIPROBOT
B2
Unitree
Datos técnicos
- Altura
- 645 mm
- Peso
- ~60 kg
- Carga útil
- >40 kg
- Velocidad
- do 6 m/s
- Par articular
- ~360 N·m
- Pendiente superable
- >45°
Unitree B2
Más información sobre el modelo
Unitree B2 es un cuadrúpedo industrial para inspección, logística y tareas de intervención. De pie mide unos 1098 × 450 × 645 mm, tumbado 880 × 460 × 330 mm, y con batería pesa alrededor de 60 kg. Según la tabla del fabricante corre a más de 6 m/s, salta más de 1,6 m, supera obstáculos de hasta 40 cm y asciende pendientes de más de 45°.
Las articulaciones alcanzan unos 360 N·m de par, un 170 % más que la generación anterior. Parado soporta más de 120 kg; caminando transporta más de 40 kg. La batería de 45 Ah (2250 Wh) a 58 V da de 4 a 6 horas de funcionamiento: sin carga, más de 5 horas de marcha y más de 20 km; con 20 kg, más de 4 horas y 15 km.
El cambio de batería es rápido y también hay carga automática; de forma opcional se añaden ruedas a las patas. Los vídeos y las fotografías son del fabricante.
Escaleras arriba, incluso cuando se lo estorba
La subida por una larga escalera de piedra continúa incluso mientras se tira del robot hacia atrás con una cuerda; el equilibrio se mantiene sin detenerse. Supera peldaños de 20–25 cm de forma continua y, según la tabla del fabricante, también decenas de metros de ellos. Precisamente la capacidad de absorber una perturbación externa y seguir con la tarea distingue una máquina industrial de una de demostración: la ronda no termina porque alguien o algo la haya empujado.
Por encima de los obstáculos, no alrededor
Según la tabla del fabricante, el B2 supera obstáculos de hasta 40 cm de altura y salta más de 1,6 m; un montón de vigas que detendría a un vehículo de ruedas lo recorre por encima. Cada pata lleva articulaciones de unos 360 N·m de par, así que el cuerpo mantiene rumbo y altura incluso sobre terreno inestable. El fabricante describe su capacidad de movimiento como dos o tres veces la de los cuadrúpedos existentes de su clase: más carga, más autonomía y más velocidad a la vez.
Estabilidad sobre lo resbaladizo y lo irregular
Un suelo sembrado de peladuras y una vara de madera atravesada: el paso se adapta al momento, sin que el robot caiga. Los pies palpan el terreno en cada apoyo, así que trata el suelo resbaladizo e irregular igual que el limpio: adapta la velocidad, no pierde el rumbo. El fabricante indica la misma estabilidad en superficies mojadas y empapadas, que en rondas por plantas reales son un obstáculo más frecuente que las escaleras.
Carga y autonomía
Parado soporta más de 120 kg y caminando transporta más de 40 kg; sin carga anda más de 5 horas y cubre más de 20 km, con 20 kg de carga más de 4 horas y 15 km. La batería de 45 Ah (2250 Wh) a 58 V se cambia sin herramientas, hay una estación de carga automática opcional y las rondas pueden funcionar 24 horas al día. Para el desarrollo están disponibles un ordenador principal e interfaces abiertas a las que el usuario conecta su propio equipo y su propia lógica de programa.
Inspecciones en entorno industrial
Una nave oscura con depósitos: el entorno para el que está pensado el B2: rondas periódicas allí donde no se envía a una persona cada día. En el lomo acepta equipo de inspección: un lidar de 32 líneas de clase automoción, una cámara de profundidad y otra óptica de alta resolución, y una infrarroja para termografía cuando se necesita. El fabricante cita entre los usos centrales eléctricas, plantas industriales, obras e intervenciones: en todos ellos la ronda sigue una ruta aprendida de antemano, con percepción del entorno en tiempo real.
Rondas largas
Las rutas largas son su terreno: sin carga recorre más de 20 km.
Salto sobre un obstáculo
Un salto de más de 1,6 m, según la tabla del fabricante.
El más rápido de su clase
El cuadrúpedo industrial más rápido: por encima de 6 m/s.
Agarre sobre suelo resbaladizo
La zancada se adapta a las cáscaras y a una barra atravesada en el camino.
Escaleras en planta
Escaleras metálicas de una planta industrial, sin adaptar el entorno.