HIPROBOT
B2-W
Unitree
Datos técnicos
- Altura
- 758 mm
- Peso
- ~85 kg
- Carga útil
- >40 kg
- Velocidad
- do 15 km/h
- Pendiente superable
- >45°
- Autonomía
- do 30 km
Unitree B2-W
Más información sobre el modelo
El Unitree B2-W es la versión con ruedas del modelo B2: en los extremos de las patas, en lugar de pies, hay ruedas de 225 mm de diámetro que alcanzan 50 rad/s y 40 N·m de par. De pie mide aproximadamente 1098 × 550 × 758 mm y tumbado 950 × 550 × 450 mm; con batería pesa unos 85 kg.
Sobre firme compacto alcanza hasta 15 km/h; con una batería superior a 2 kWh (58 V) recorre hasta unos 30 km sin carga o 25 km con 40 kg de carga. De pie soporta 120 kg y en marcha lleva más de 40 kg. Supera sin interrupción escalones de 20–25 cm de altura, pasa bordes de más de 40 cm en sentido de avance y trepa por encima de 45°.
Funciona de −20 a 55 °C con protección IP67. Lo gobiernan un Intel Core i5 (funciones de la plataforma) y un i7 (desarrollo); opcionalmente hasta tres ordenadores, también Orin NX. Los vídeos y las fotografías son propiedad del fabricante.
Equilibrio sobre dos ruedas
Alzarse sobre las ruedas traseras y pasar sobre un tronco tumbado: las piernas dan a las ruedas lo que un chasis por sí solo no puede. Cada rueda va al extremo de una pierna con articulación completa, así que el robot ajusta la altura y la inclinación del cuerpo en marcha: el chasis se eleva por encima de un obstáculo que detendría a un vehículo de eje rígido. El paso entre rodar y caminar no exige detenerse, y la forma del cuerpo sigue siendo la de la versión B2, con los soportes de equipo del lomo incluidos.
Ruedas con el equilibrio de las piernas
La rueda de 225 mm de diámetro alcanza 50 rad/s y 40 N·m de par. Como las ruedas van sobre piernas de articulación completa, el robot también se alza sobre dos ruedas y supera un obstáculo que detendría a un chasis de cuatro ruedas; de frente sube bordes de hasta 40 cm. Rodar y caminar se alternan sin detenerse, así que la velocidad sobre firme no se paga con capacidad todoterreno.
Sobre roca y agua
Rocas mojadas junto a una cascada y una cuesta de tierra: las ruedas ruedan, las piernas nivelan sobre la marcha. La protección IP67 significa que el agua y el polvo no entran en la carcasa, y el rango de trabajo de −20 a 55 °C cubre tanto el terreno invernal como el calor junto a la maquinaria industrial. Precisamente esa combinación (velocidad de rueda, movilidad de pierna y carcasa sellada) es la razón por la que el fabricante sitúa el B2-W en la inspección de infraestructuras y en intervenciones, no solo en naves.
Hasta 30 km por carga
Según la tabla del fabricante recorre hasta 30 km sin carga y 25 km con 40 kg de carga, supera pendientes de más de 45° y trabaja de −20 a 55 °C con protección IP67. La batería, de más de 2 kWh a 58 V, se cambia rápido; de serie lo gobiernan un Intel Core i5 y un i7, y de forma opcional hasta tres ordenadores, incluido Orin NX para aprendizaje automático en el borde.
Por el pedregal hasta la carretera
Bajada por un pedregal rocoso y salida al asfalto: la transición entre terreno y carretera sin detenerse, tal como exige el uso en intervenciones. En la carretera el robot aprovecha su velocidad sobre ruedas de hasta 15 km/h; en el pedregal las piernas asumen la nivelación para que la carga del lomo se mantenga horizontal. Una autonomía de hasta 30 km por carga significa que recorre una ruta larga sin cambiar la batería.
Una carcasa sellada
Protección IP67 y funcionamiento de −20 a 55 °C.
Pasos estrechos
Marcha de rueda y pata por pasos estrechos.
Terreno invernal
Rocas heladas junto al agua: las patas nivelan, las ruedas avanzan.
Velocidad en carretera
Hasta 15 km/h sobre firme compacto.
Ruedas en las patas
Ruedas de 225 mm de diámetro en lugar de pies.