HIPROBOT
CADEBOT
UBTECH CadeBot-L100
Datos técnicos
- Altura
- 1265 mm
- Peso
- 55 kg
- Carga útil
- 4 × 10 kg
- Velocidad
- 0,3–1 m/s
- Autonomía
- 8 h
UBTECH CadeBot-L100
Más información sobre el modelo
Un robot de reparto para hostelería, comercio y hoteles: bandejas de diseño abierto, pantalla publicitaria de alta resolución e interacción natural con el cliente.
Reparto en la sala del restaurante
Del recorrido se encarga el posicionamiento por fusión U-SLAM con medición láser y el apoyo de códigos QR en el techo; de la seguridad, el radar delantero y trasero (202° hacia delante, 55° hacia atrás), las cámaras de profundidad RGBD y los sensores ultrasónicos. El robot atraviesa un paso de 65 cm de ancho, las cuatro bandejas soportan hasta 40 kg y los sensores de infrarrojos detectan cuándo el cliente retira un plato de la bandeja.
Bandejas abiertas 270°
El diseño abierto con acceso de 270° facilita dejar y recoger los platos. La estructura portante en forma de L soporta hasta 40 kg y los sensores infrarrojos integrados detectan si el cliente ya ha retirado el plato de la bandeja; una bandeja iluminada reduce la posibilidad de error.
Chasis U-STABLE
Una suspensión independiente de calidad automovilística, ruedas para suelos irregulares y ruedas amortiguadoras mantienen la marcha estable, y las ruedas independientes para superar obstáculos mejoran su capacidad de paso. El parachoques electrónico reacciona en el instante en que toca un obstáculo.
Forma en L y materiales
La carcasa es de acero Q345 de calidad automovilística y las bandejas, de fundición de aleación de aluminio ADC12. La estructura es desmontable, de modo que el robot se adapta a espacios distintos.
Desplazamiento por el espacio
Posicionamiento por fusión U-SLAM con medición láser y códigos QR en el techo a 3–5 m de altura, paso por un pasillo de 65 cm de ancho, ajuste de la velocidad en rampas y gestión en la nube de varios robots que se coordinan incluso sin conexión.
Cómo se integra en el local
El esquema de implantación del fabricante: el robot circula y anuncia, recoge el pedido en la ventanilla, lo lleva a la mesa y retira la vajilla, y en la entrada se encarga de recibir a los clientes. Todo ello en el mismo recorrido y sin infraestructura especial en el local.
Recogida de la bandeja
Los sensores infrarrojos de la bandeja detectan la recogida y la bandeja iluminada indica al huésped cuál es la suya. Cada bandeja soporta hasta 10 kg.
Detección en la cabeza
En la cabeza hay una cámara de profundidad RGBD para detectar objetos y bordes, junto con un radar láser y sensores ultrasónicos.
Pantalla publicitaria
La pantalla mide 21,5 pulgadas (1920×1080). Los anuncios se pueden importar desde una memoria USB o gestionar desde la nube.
Velocidad según el espacio
La velocidad es ajustable entre 0,3 y 1 m/s, de modo que se adapta a la densidad de visitantes del espacio.
Carrocería y dimensiones
La carrocería es de acero Q345 de calidad automovilística; el robot pesa 55 kg y mide 484×558×1265 mm.
Cuatro bandejas
Cuatro bandejas soportan hasta 40 kg en total, con una superficie de 38×42 cm cada una.
Suelos irregulares
Supera obstáculos de hasta 15 mm y rampas de hasta 5°, por lo que también salva el suelo de una nave de producción.
Varios robots juntos
Varios robots se coordinan mediante la gestión en la nube y siguen trabajando incluso sin conexión.
Autonomía y carga
Una batería dura 8 horas de trabajo o 12 horas en espera; la carga tarda 4 horas.
Recorrido por el espacio
La ruta se determina con el posicionamiento por fusión U-SLAM, y los códigos QR en el techo a 3–5 m de altura la corrigen allí donde el espacio cambia a menudo.