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El robot humanoide CRUZ sobre base con ruedas, con la marca HIPROJECT en el pecho, saludando con la mano, sin fondo

CRUZ

UBTECH Cruzr S2

Compatible con CRUZ

  • Pinza de dos dedos

    Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATLa fuerza de agarre es ajustable; compatible con la brida del brazo.par

  • Cámara en la muñeca del robot

    Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBOfrece al robot y al operador un punto de vista adicional y aumenta la precisión y la tasa de éxito del agarre.par

  • Gafas de realidad virtual (VR)

    Pico 4 UltraAdmite la teleoperación de la parte superior del cuerpo.juego

Datos técnicos

Altura
176 cm
Peso
185 kg
Carga útil
15 kg
Velocidad
do 2 m/s
Rotación de la cintura
±170°
Autonomía
8 h
Robot con ruedas HIPROJECT CRUZ de cuerpo entero, render de marca sobre fondo negro

Más información sobre el modelo

UBTECH Cruzr S2

Cruzr S2 es un robot humanoide de servicio sobre plataforma con ruedas: servicios personalizados, posibilidades ilimitadas. El fabricante lo destina al trabajo en recintos de exposiciones, comercios, farmacias y fábricas inteligentes.

Cruzr S2 saluda con la mano levantada en una arquitectura moderna y luminosa.

Servicios personalizados, posibilidades ilimitadas

Dos robots Cruzr S2 en un almacén: el primero recoge una caja del suelo, el segundo la eleva por encima de la cabeza.

Equilibrio dinámico similar al humano, manipulación en todo el espacio

Gracias al diseño simétrico del cuerpo con flexión bidireccional, Cruzr S2 gira ±170° incluso en pasillos de 0,8 metros de ancho. El mecanismo de elevación con recorrido de 0–40 cm le permite trasladar una carga de 15 kg en un espacio de trabajo de 0–1,8 metros.

La mano diestra del Cruzr S2 clasifica objetos en una caja negra.

Manipulación diestra y operación precisa

Con el sistema sim-to-real de inteligencia encarnada y las manos diestras industriales de 4.ª generación, Cruzr S2 alcanza una precisión submilimétrica en la clasificación, el montaje de componentes y otras tareas de agarre.

Mapa de profundidad de un almacén en colores del arcoíris, tal como lo ve el sistema de visión binocular del robot.

«Ojo humano»: percepción estereoscópica binocular

En la cabeza del robot se integra una solución estéreo binocular puramente RGB. El sistema de visión binocular pasiva de desarrollo propio, con algoritmos de aprendizaje profundo para estimar la profundidad en tiempo real, genera mapas de profundidad densos y precisos alineados a la izquierda.

Primer plano de la plataforma con ruedas del Cruzr S2 con sus anillos de sensores.

Adaptación a terrenos exigentes, colaboración segura con la persona

Con el control de movimiento basado en aprendizaje integrado, Cruzr S2 se desplaza a hasta 2 m/s y mantiene el equilibrio incluso en terrenos exigentes.

Diagrama de la arquitectura de software con anillos concéntricos alrededor del robot; las etiquetas de la imagen están en inglés.

El «Co-Agent» de desarrollo propio de UBTECH: el primer agente industrial del mundo para robots humanoides

Cruzr S2 ante cuatro escenas de uso: recintos de exposiciones, hospitales y farmacias, comercios y fábricas inteligentes; los rótulos de la imagen están en inglés.

Para varios escenarios de uso, desde recintos de exposiciones y comercios hasta farmacias y fábricas inteligentes

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