HIPROBOT
CRUZR Y1
UBTECH
Compatible con CRUZR Y1
Batería de litio de tracción
Fosfato de hierro y litio (LFP).ud
Estación de carga automática
Carga automática, relación 1 : 2.ud
Cargador para carga manual
Para carga manual, relación 1 : 2.ud
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Interruptor remoto de parada de emergencia
Para la parada de emergencia a distancia, uno por zona.ud
Pinza para cajas de plástico
Para manipulación, paletizado y despaletizado.juego
Pinza para cajas de cartón
Para manipulación, paletizado y despaletizado.juego
Pinza de dos dedos
Pinza estándar para carga y descarga.juego
Datos técnicos
- Altura
- 1700 mm
- Carga útil
- 10 kg
- Alcance de trabajo
- 750 mm
- Grados de libertad
- 2 × 7
- Velocidad
- 1,5 m/s
UBTECH Cruzr Y1
Más información sobre el modelo
Robot de dos brazos sobre base móvil para producción y logística: manipulación, paletizado y despaletizado, alimentación de máquinas y clasificación.
Despaletizado y manipulación de cajas
Los brazos tienen 7 grados de libertad cada uno y 750 mm de alcance, la carga nominal conjunta es de 10 kg y la pinza se cambia según la tarea mediante la brida estándar ISO 9409-1. Lo decisivo es la gestión autónoma de los fallos: con visión 3D e inteligencia incorporada, el robot detecta por sí mismo una caja desplazada, un palé torcido, una pila irregular o una unidad que falta, y adapta el movimiento en lugar de detenerse.
Brazos con siete grados de libertad cada uno
Cada brazo tiene siete grados de libertad y 750 mm de alcance; la carga nominal conjunta de ambos es de 10 kg. El accionamiento con reductores armónicos hace el movimiento más preciso y más suave.
Alimentación de máquinas
El robot introduce y retira piezas metálicas o de plástico de 50 a 1000 mm, con un ciclo más rápido de 15 segundos por pieza. Una pieza desplazada o ausente la gestiona por sí mismo, sin detener la línea.
Pinza intercambiable
La pinza se cambia según la tarea (para cajas, para cartones o de dos dedos), mediante la brida estándar ISO 9409-1 y según el principio de conectar y usar.
Alimentación de máquinas
Introducción y retirada de piezas de 50–1000 mm; el ciclo más rápido es de 15 segundos por pieza.
Paletizado de cartones
Paletizado y despaletizado de cartones, ciclo más rápido de 45 segundos.
Tamaños de las cajas
Cajas de hasta 650×450×400 mm; el robot se adapta a distintos tamaños sin reconfigurarse.
Manipulación de cajas
Manipulación de cajas con un ciclo más rápido de 15 segundos.
Clasificación de paquetes
Clasificación de paquetes blandos y rígidos, ciclo más rápido de 5 segundos.
Pinza intercambiable
La pinza se cambia según la tarea mediante la brida estándar ISO 9409-1.
Gestión de los fallos
Con visión 3D e inteligencia incorporada, el robot detecta por sí mismo una caja desplazada o ausente y adapta el movimiento en lugar de detener la línea.
Despaletizado
Paletizado y despaletizado de cajas, ciclo más rápido de 30 segundos, incluso con el palé torcido.
Chasis omnidireccional
El chasis omnidireccional permite el movimiento en todas las direcciones, por eso el robot también trabaja en pasillos estrechos.
Muchos robots, un solo planificador
Varios robots son dirigidos por el mismo planificador de tareas, que las reparte por todo el proceso.
Cambio de batería
La batería se cambia rápidamente o el robot acude por sí mismo a cargarse, según la carga de trabajo.
Elevación vertical
Una elevación vertical lleva la altura de trabajo de 850 a 1800 mm, de modo que el mismo brazo alcanza el suelo y el estante superior.