HIPROBOT
D1 MAX
AgiBot
Datos técnicos
- Peso
- 41 kg
- Carga útil
- 25 kg
- Velocidad
- do 8 m/s
- Par articular
- 150 N·m
- Pendiente superable
- 45°
- Autonomía
- ≥ 5 h
AgiBot
D1 Max
D1 Max es un cuadrúpedo de patas con ruedas: cada pata termina en una rueda motorizada, por lo que en superficies llanas se desplaza rápido y con eficiencia y, en terreno accidentado, pasa a caminar. Está pensado para la industria: transporte de cargas, inspecciones y trabajo en exteriores.
Carga 25 kg, alcanza 6 m/s, supera pendientes de hasta 45 grados y obstáculos de hasta 80 cm, y gira sobre sí mismo. Dos baterías intercambiables en caliente ofrecen más de cinco horas de funcionamiento, es decir, 29 km de autonomía sin carga útil y 18 km a plena carga.
La carcasa con protección IP67 funciona de −20 a 55 °C. Percibe con dos LiDAR de 96 canales con cobertura de 360 grados, dos cámaras de 8 MP, GNSS RTK y ultrasonidos, y procesa en un NVIDIA Orin NX. Para el desarrollo propio están disponibles un SDK y modelos CAD y URDF.
De las rocas al almacén
La película del fabricante: pendientes de hasta 45 grados, el modo rueda-pata, trabajo de −20 a 55 °C y cinco horas o 30 km de autonomía.
Rueda y paso
En llano se desplaza sobre ruedas a velocidades de hasta 8 m/s; en terreno accidentado pasa a caminar: pendientes de hasta 45 grados y obstáculos de hasta 80 cm.
Resistencia industrial
Protección IP67 y funcionamiento de −20 a 55 °C; la lluvia, el polvo y el frío forman parte de su jornada.
Logística y transporte
Carga 25 kg nominales y hasta 150 kg. Sin carga aguanta más de cinco horas y 29 km; con la carga nominal, 3,5 horas y 18 km; dos baterías intercambiables en caliente acortan las paradas.
Sube hasta 45°
Las ruedas con patas superan subidas empinadas y accidentadas.
Adaptación automática
Las patas y las ruedas se adaptan al terreno por sí solas, sin cambio manual.
Trabajo a la intemperie
Cinco horas o 30 km por carga, de −20 a 55 °C.