HIPROBOT
D1 MAX PRO
AgiBot
Datos técnicos
- Peso
- 68 kg
- Carga útil
- 50 kg
- Velocidad
- do 3 m/s
- Par articular
- 300 N·m
- Pendiente superable
- 45°
- Autonomía
- 5,5 h
AgiBot
D1 Max Pro
D1 Max Pro es un robot cuadrúpedo industrial pesado para el transporte de cargas, el suministro de material y el porte de equipos. Carga de forma sostenida hasta 50 kg; de pie mide 1270 × 520 × 730 mm y pesa 68 kg. Una batería de 2160 Wh proporciona 5,5 horas de marcha sin carga útil o unas buenas dos horas a plena carga, el cambio es rápido y también está disponible una estación de carga automática.
Las articulaciones alcanzan hasta 300 N·m a nivel de hardware; el robot supera pendientes de hasta 45 grados, sube de forma continua escaleras de hasta 30 cm —incluidas las industriales de peldaños abiertos—, vadea hasta 20 cm de agua y, tras una caída, se levanta por sí solo.
Cuenta con protección IP67 y funciona de −20 a 55 °C. Percibe con un LiDAR de 96 canales y dos cámaras, procesa con una potencia de 117 TOPS y, para el desarrollo, es compatible con TCP y ROS.
Escaleras de hasta 30 cm
Subida continua de escaleras de hasta 30 cm, incluidas las industriales de peldaños abiertos; tras una caída se levanta por sí solo.
De −20 a 55 °C
Protección IP67 y funcionamiento de −20 a 55 °C, vadeo de hasta 20 cm de agua y trabajo con frío, calor, lluvia y viento.
Hasta 50 kg de carga
Carga de forma sostenida hasta 50 kg —material, equipos o sistemas integrados—. La batería de 2160 Wh dura 5,5 horas de marcha sin carga y dos horas a plena carga; el cambio es rápido y, opcionalmente, vuelve solo a la base de carga.