HIPROBOT
D1 ULTRA
AgiBot
Datos técnicos
- Peso
- 16 kg
- Carga útil
- 5 kg
- Velocidad
- do 3,7 m/s
- Par articular
- 48 N·m
- Pendiente superable
- 40°
- Autonomía
- 1 h
AgiBot
D1 Ultra
D1 Ultra es un robot cuadrúpedo industrial compacto para inspección, seguridad, educación, rescate e investigación. De pie mide 630 × 360 × 420 mm y, plegado, solo 145 mm de alto, por lo que cabe en el maletero de un coche o en una estantería.
Pesa 16 kg, carga hasta 5 kg y corre a velocidades de hasta 3,7 m/s. Sus articulaciones, con un par máximo de unos 48 N·m, le permiten superar pendientes de hasta 40 grados, saltar hasta 35 cm y subir de forma continua escaleras de hasta 16 cm.
La carcasa está protegida contra el polvo y el agua según IP54. El control se basa en el aprendizaje por refuerzo; a través de los puertos Ethernet, USB, SBUS y UART se amplía con un radar 3D, una cámara de profundidad, RTK, 4G o un módulo de transmisión de imagen.
Protección IP54
Protección IP54 y carcasa de aluminio fundido a presión: ni el polvo, ni el barro ni el agua lo detienen. Con su carga nominal de 5 kg aguanta una hora de trabajo y 6 km de recorrido.
Movilidad robusta
Control mediante aprendizaje por refuerzo: hasta 3,7 m/s, pendientes de hasta 40 grados, saltos de hasta 35 cm y escaleras de hasta 16 cm.
Rondas e inspección
Se amplía con un radar 3D, una cámara de profundidad, RTK o 4G y realiza rondas de seguridad e inspecciones de equipos.