HIPROBOT
G2
AgiBot
Datos técnicos
- Altura
- 122–180 cm
- Peso
- 185 kg
- Carga útil
- 10 kg
- Grados de libertad
- 26
- Velocidad
- 1,5 m/s
- Autonomía
- ≥ 4 h
AgiBot
G2
G2 es un robot industrial con torso y cabeza humanoides sobre un chasis omnidireccional de cuatro ruedas que gira sobre sí mismo y se desplaza también lateralmente. Está concebido para tareas de precisión y para trabajar junto a las personas: el control de fuerza a dos brazos con una precisión de 0,5 N permite montajes de exactitud submilimétrica.
Cada brazo tiene siete grados de libertad; el torso y la cabeza, tres cada uno. La carga útil es de 5 kg por brazo y la velocidad máxima, de 1,5 m/s. El alcance de trabajo en la versión O10 es de 2,3 m. Dos baterías intercambiables en caliente con 1652 Wh en total bastan para cuatro horas de trabajo y, con la carga automática, para un funcionamiento ininterrumpido.
Percibe mediante cámaras en las muñecas, cámaras en la cabeza y dos LiDAR 3D en el chasis, y procesa en un NVIDIA Jetson T5000. Está construido con componentes de grado automovilístico con protección IP42 (brazos IP50); la parada de emergencia está en el propio cuerpo y también disponible a distancia.
El G2 en acción
El vídeo del fabricante: un amplio espacio de trabajo, el chasis omnidireccional, el montaje submilimétrico de un módulo de memoria y la sujeción de un huevo con control de fuerza. Los rótulos son del fabricante; donde difieren del manual oficial, la ficha de datos superior recoge las cifras del manual.
Un humanoide sobre chasis omnidireccional
El chasis de cuatro ruedas gira sobre sí mismo y se desplaza lateralmente, por lo que el G2 trabaja incluso en pasillos industriales estrechos.
Precisión submilimétrica
Cada brazo tiene siete grados de libertad y una carga nominal de 5 kg; el control de fuerza en todas las articulaciones con una precisión de 0,5 N y las manos hábiles opcionales de 19 grados de libertad permiten el montaje de precisión de piezas pequeñas.
Expresiones y mirada
Animaciones faciales expresivas, seguimiento de la mirada y conversación con varios interlocutores a la vez, para trabajos en los que el robot atiende a personas.
Un gran espacio de trabajo
Alcance de 2,3 m con ambos brazos y altura de trabajo de hasta 2,3 m (configuración O10).
Montaje de precisión
Inserción de un módulo de memoria: precisión submilimétrica en una tarea real.
Control de fuerza
Sujetar un huevo sin dañarlo: articulaciones con detección de fuerza en ambos brazos.