HIPROBOT
Go2
Unitree
Datos técnicos
- Altura
- 400 mm
- Peso
- ~15 kg
- Carga útil
- ~7–8 kg
- Velocidad
- do 3,7 m/s
- Par articular
- ~45 N·m
- Pendiente superable
- 30–40°
Unitree Go2
Más información sobre el modelo
El Unitree Go2 es el cuadrúpedo compacto para desarrollo, educación y tareas ligeras. De pie mide 70 × 31 × 40 cm y agachado 76 × 31 × 20 cm; con batería pesa unos 15 kg y el cuerpo es de aleación de aluminio y plástico técnico. Se alimenta con 28–33,6 V, la potencia máxima de trabajo ronda los 3000 W y los motores de rodilla (12 unidades) dan aproximadamente 45 N·m.
Se vende en las versiones Air, Pro y X: la carga útil es de unos 7–8 kg (máximo 10–12 kg), la velocidad va de 0–2,5 m/s en el Air a 0–3,7 m/s (máximo ~5 m/s) en el X, el escalón es de 15–16 cm y la pendiente de 30–40°. El lidar 4D L2 de serie barre 360° × 96° y ve incluso justo delante de las patas; delante lleva una cámara (1280 × 720, 120°) y un faro, y en el cuerpo sensores de fuerza en las patas.
La batería inteligente es de 8000 mAh en la versión estándar y de 15000 mAh en la de larga duración, con unas 1–2 horas de funcionamiento. Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2 y 4G opcional. El ordenador de ocho núcleos se complementa con un módulo ampliable de inteligencia artificial, compatible también con Orin NX. Los vídeos y las fotografías son propios del fabricante.
Saltos sobre los huecos
Tablas separadas del puente: cada salto aterriza en el listón estrecho, nunca en el hueco intermedio. El lidar de captación 4D ve también el suelo justo delante de las patas y los sensores de fuerza de las patas confirman cada contacto, así que el robot no salta los huecos a ciegas. Es la misma percepción que en el uso diario evita el resbalón en el borde de un escalón.
Pequeño, pero un sistema completo
Con unos 15 kg carga aproximadamente 7–8 kg (máximo 10–12 kg) y corre hasta 3,7 m/s. El lidar 4D L2 de serie barre 360° × 96°, de modo que ve incluso justo delante de las patas; delante lo completan una cámara de 120° de captación y un faro. La batería inteligente (8000 o 15000 mAh) da alrededor de 1–2 horas de funcionamiento y se conecta por WiFi 6, Bluetooth 5.2 y 4G opcional.
El salto mortal hacia atrás
Un salto mortal hacia atrás sobre hierba, una demostración de la fuerza de las articulaciones y del control de la postura en el aire. Los motores de rodilla, con unos 45 N·m, lanzan 15 kg de cuerpo a un giro completo y el control lo devuelve a sus cuatro patas. Esa misma reserva de fuerza significa, en el uso diario, levantarse con soltura, saltar y correr hasta 3,7 m/s en la versión más potente.
Para desarrollo y aprendizaje
Plataforma abierta sobre un ordenador de ocho núcleos con SDK documentado; el módulo ampliable de inteligencia artificial es compatible con varias plataformas, Orin NX incluido. Las versiones Air, Pro y X se diferencian en velocidad, carga útil y potencia de cálculo, de modo que la gama cubre desde el aula hasta el laboratorio de investigación, y por eso el Go2 es la elección más habitual para educación e investigación.
Por las piedras del río
Piedras de río mojadas: la masa reducida y el centro de gravedad bajo sostienen el paso donde una máquina más grande resbalaría. Con 15 kg, el Go2 es una máquina que una sola persona levanta por encima de un obstáculo y guarda en el maletero, y eso define también su uso: reconoce terrenos a los que no llevarías un robot más grande.
Los sensores en la cabeza
La cámara frontal y el lidar 4D en la cabeza.
Seguimiento de una persona
Seguimiento de una persona sin mando a distancia.
Carrera hasta 3,7 m/s
Hasta 3,7 m/s en la versión más potente.
Piedra mojada
El centro de gravedad bajo mantiene el paso sobre piedra mojada.
Lidar de 360°
Lidar con un barrido de 360° × 90°.