HIPROBOT
H2
Unitree
Datos técnicos
- Altura
- 182 cm
- Peso
- ~70 kg
- Carga útil
- ~7 kg (roka)
- Grados de libertad
- 31
- Par articular
- do 360 N·m
- Autonomía
- ~3 h
Unitree H2
Más información sobre el modelo
El Unitree H2 es un humanoide a escala humana: 1820 × 456 × 218 mm y unos 70 kg con batería. En total tiene 31 grados de libertad: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza; la pierna (tibia + muslo) mide 1045 mm y el brazo (antebrazo + brazo) 690 mm.
Los motores son síncronos, de baja inercia y rotor interno; una articulación de la pierna da hasta 360 N·m y una del brazo hasta 120 N·m, y el brazo carga nominalmente unos 7 kg, hasta 15 kg de forma breve. La batería de litio de 15 Ah (0,972 kWh) y como máximo 75,6 V da alrededor de 3 horas de funcionamiento.
El ordenador integrado admite hasta 2070 TOPS (Jetson AGX Thor); la cámara binocular de campo amplio es de serie, igual que el rostro biónico, y las manos diestras son opcionales. El fabricante actualiza los algoritmos de movimiento por OTA; las versiones son H2 y H2 EDU. Los vídeos y las fotografías son propiedad del fabricante.
Caminar junto a una persona
Un andar relajado por la sala junto a una persona: un paso en ritmo humano, no robótico. La pierna de seis grados de libertad y 1045 mm de longitud da un paso que una persona sigue con naturalidad, sin tener que adaptarse. Precisamente el andar vestido muestra lo cercana que es la disposición de las articulaciones a la humana: la ropa cae como sobre una persona.
Un paso a escala humana
Con 182 cm y unos 70 kg, el H2 está construido para espacios hechos a medida del ser humano: puertas, pasillos y puestos de trabajo. La pierna de 1045 mm da un paso que una persona sigue con naturalidad; el brazo, con 690 mm de alcance y una carga nominal de unos 7 kg (hasta 15 kg de forma puntual), resuelve los agarres en la estantería y en la mesa. La cámara binocular de serie, de campo amplio, cubre el espacio que tiene delante; las manos diestras son opcionales.
Coreografía en el escenario
Coreografía escénica: movimientos rápidos y fluidos de los 31 grados de libertad a la vez. Los brazos de siete grados cada uno y la cintura de tres permiten impulsos y giros que un tronco rígido no lograría; las articulaciones con hasta 360 N·m de par los ejecutan sin perder el equilibrio. Lo que en el escenario parece danza es en realidad una prueba de la reproducción precisa de un movimiento grabado.
31 articulaciones en movimiento
El brazo con siete y la pierna con seis grados de libertad, hasta 360 N·m de par en la pierna y hasta 120 N·m en el brazo. Los motores de baja inercia y rotor interno dan respuesta rápida y mejor refrigeración, y la batería de litio (0,972 kWh, hasta 75,6 V) unas 3 horas de funcionamiento. La versión EDU está abierta al desarrollo de modelos encarnados y el fabricante la destina al desarrollo conjunto con investigadores.
Dinámica en la plaza
Giros y equilibrio a una pierna al aire libre, estabilidad dinámica fuera del laboratorio. Los algoritmos de movimiento se actualizan por OTA, así que el robot gana movimientos nuevos con el tiempo sin cambiar de hardware. Un ordenador con hasta 2070 TOPS lleva la percepción y el equilibrio en tiempo real y deja margen para las tareas que desarrolle el usuario.