El robot humanoide MAX caminando, con la marca HIPROJECT en el pecho, sin fondo

MAX

UBTECH Walker S2

Compatible con MAX

Pinza de dos dedos
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATLa fuerza de agarre es ajustable; compatible con la brida del brazo.par
Cámara en la muñeca del robot
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBOfrece al robot y al operador un punto de vista adicional y aumenta la precisión y la tasa de éxito del agarre.par
Gafas de realidad virtual (VR)
Pico 4 UltraAdmite la teleoperación de la parte superior del cuerpo.juego

Datos técnicos

Altura: 176 cm
Peso: 70 kg
Carga útil: 15 kg
Velocidad: 2 m/s
Cambio de batería: < 3 min
Autonomía: 24/7

Robot humanoide HIPROJECT MAX de cuerpo entero, render de marca sobre fondo negro

Más información sobre el modelo

UBTECH Walker S2

Walker S2 es un robot humanoide desarrollado por la empresa UBTECH y destinado a servicios inteligentes y a la asistencia en el hogar. Sus características son la marcha bípeda avanzada, los movimientos hábiles de las manos y la capacidad de comunicarse con las personas mediante el reconocimiento de voz y facial.

Con un equilibrio y una movilidad mejorados, Walker S2 puede realizar tareas complejas, como entregar objetos, abrir puertas e incluso jugar al ajedrez.

MAX v gibanju

Tres robots humanoides Walker S2 bajo un cielo despejado.

El primer robot humanoide del mundo capaz de cambiar su propia batería

Walker S2, resumen

El robot humanoide Walker S2 de pie en el estudio, vista lateral.

Tamaño completo

Altura 176 cm, peso 70 kg, 52 ejes de movimiento independientes, marcha humanoide, velocidad de marcha 2 m/s.

Walker S2 con el torso inclinado sostiene una caja a su espalda.

Cintura flexible

Ángulo de inclinación de +90° a −35°, ángulo de rotación ±162°.

Primer plano de la cabeza del robot Walker S2 con su anillo luminoso azul.

Percepción e interacción

Compatibilidad con LLM (grandes modelos de lenguaje), interacción por voz, pantalla redonda de 4 pulgadas, pantalla facial, matriz de cuatro micrófonos, dos altavoces.

Primer plano de la mano diestra del robot Walker S2 con los dedos abiertos.

Manos diestras industriales de 4.ª generación

11 ejes de movimiento independientes, matriz de seis sensores táctiles, agarre con una mano de 7,5 kg, agarre con los dedos de 1 kg.

Torso del robot Walker S2 con tejido de punto negro y paneles blancos de la carcasa.

Materiales innovadores

Estructura híbrida (rígida y adaptable), materiales heterogéneos y compuestos, aleación de aluminio de calidad aeronáutica, bastidor primario fabricado por impresión 3D, material fibroso de alta elasticidad tejido en 3D.

En la fábrica, Walker S2 introduce por sí mismo una batería en la estación de cambio de baterías; el texto de la imagen está en inglés.

El primer cambio autónomo de batería del mundo en 3 minutos, funcionamiento ininterrumpido 24 horas al día, 7 días a la semana

Walker S2 junto a una estación UBTECH alta con cuatro cajones para baterías de repuesto.

Gestión de la batería en tiempo real; carga inteligente de la batería

El diseño de doble cambio de batería permite que Walker S2 alterne entre el modo de funcionamiento con dos baterías y el modo con una sola batería. Al integrar la gestión de la batería en tiempo real con las estaciones de cambio de baterías, Walker S2 puede elegir de forma autónoma si cambia o carga la batería según la prioridad de las tareas, logrando así una gestión dinámica del consumo de energía.

Walker S2 con el torso girado mientras trabaja junto a las cajas del almacén; el texto ±162° de la imagen está en inglés.

Ángulo de rotación de la cintura de ±162°

Walker S2 en sentadilla profunda agarra una caja de cartón en un almacén luminoso.

Sentadilla profunda y elevación con la columna flexionada

Con un algoritmo de equilibrio dinámico de todo el cuerpo similar al humano, Walker S2 alcanza una inclinación de 170° y transporta una carga de 15 kg en un espacio de trabajo de 0 a 1,8 metros.

Mapa de profundidad de una escena de almacén en los colores del arcoíris, tal como lo ve el sistema de visión binocular del robot: las superficies cercanas en rojo y amarillo, las lejanas en azul.

«Ojo humano»: percepción estereoscópica binocular

En la cabeza del robot Walker S2 va integrada una solución completa de visión estereoscópica binocular RGB. El sistema de visión binocular pasiva de desarrollo propio emplea algoritmos de estimación de profundidad basados en aprendizaje profundo, con los que genera en tiempo real mapas de profundidad densos y precisos, alineados a la izquierda. Esto permite que Walker S2 logre una percepción estereoscópica similar a la del ojo humano.

Diagrama de la arquitectura de software de Walker S2 con anillos concéntricos alrededor del robot; las etiquetas de la imagen están en inglés.

El «Co-Agent» de desarrollo propio de UBTECH: el primer agente industrial del mundo para robots humanoides

Plano isométrico de una fábrica con zonas de clasificación, transporte, montaje y control, en las que trabajan robots humanoides; las etiquetas de la imagen están en inglés.

Con una inteligencia orientada a las tareas de la línea de producción: «BrainNet 2.0» y los Co-Agent construyen un sistema de inteligencia artificial de doble bucle

Especificaciones del producto

El robot Walker S2 por detrás. — Parte trasera

Especificaciones técnicas de Walker S2 (PDF)