OMNI

X-Humanoid Tien Kung Omni

Datos técnicos

Altura: ~165 cm
Peso: ~55–75 kg
Carga útil: 10 kg
Grados de libertad: 32 (12 v rokah)
Velocidad: 3 km/h (do 5 km/h)
Autonomía: ~2 h

X-Humanoid OMNI

Más información sobre el modelo

Las capacidades siguientes son del fabricante: X-Humanoid las enumera en su propia presentación del Omni y aquí figuran tal como las escribió.

Robot OMNI desplazándose rápidamente a cuatro patas sobre grava en una sala iluminada de azul

Dinámica explosiva

Movimientos explosivos de alta dinámica que suponen un salto claro en rendimiento.

Robot OMNI bajando una escalera exterior de piedra entre árboles, la cabeza con su anillo verde girada en el sentido de la marcha

Movimiento ágil y fluido

Todo el sistema se mueve con agilidad y fluidez, con un control articular preciso y refinado.

Robot OMNI pisando bloques separados de distintas alturas en una sala con logotipos X-HUMANOID en las paredes

Percepción del entorno en terreno discontinuo

Percepción activa del entorno y movilidad continua sobre terreno no estructurado y discontinuo. En la película camina sobre bloques separados, cada uno a su altura.

Robot OMNI recorriendo un circuito de prueba en una sala blanca: bloques de paso separados, un hueco, una escalera de bajada y un obstáculo basculante; en la imagen aparecen los rótulos en inglés Only Depth Camera, No Motion Capture y 1X Speed

Transición entre modos

Transición flexible entre modos de locomoción y paso sin esfuerzo por espacios estrechos y bajos. En la película atraviesa bloques de paso separados, un hueco, una escalera de bajada y un obstáculo basculante, a velocidad normal, solo con la cámara de profundidad y sin captura de movimiento.