HIPROBOT
TIENKUNG DEX
X-Humanoid Walker Tienkung DEX
Compatible con TIENKUNG DEX
Manos diestras con dedos
BrainCo Revo 2 Touch · 6 prostostnih stopenj · 11 zgibov · 383 g · prijem 50 N · pinceta 15 N · ponovljivost 0,1° · višina 160 mm · taktilni senzorjipar
Manos diestras con dedos
RH5DG2-E4 · 13 prostostnih stopenj · 18 zgibov · 990 ± 10 g · ponovljivost ±0,2 mm · višina 216 mm · taktilni senzor 30 N, 5 % FS, 8 senzorjevpar
Datos técnicos
- Altura
- ~180 cm
- Peso
- ~66,5 kg
- Grados de libertad
- 42
- Velocidad
- 10 km/h
Walker Tienkung DEX
Más información sobre el modelo
Un robot humanoide para la investigación y el desarrollo de la inteligencia encarnada, con manos diestras y una plataforma abierta de hardware y software.
Manos diestras
Las manos diestras toman objetos pequeños y los depositan con precisión; de la orientación se encarga un sistema general de percepción visual. La plataforma es abierta: hay un SDK e interfaces para conectar hardware propio, de modo que el robot se adapta a distintos escenarios.
Una carrera similar a la humana
La marcha y la carrera son similares a las humanas, y el movimiento resulta marcadamente dinámico. De la orientación en el espacio se encarga un sistema general de percepción visual.
Una estructura que aguanta los golpes
El cuerpo está concebido de forma robusta y resistente a los impactos. La plataforma es abierta: hay un SDK e interfaces para conectar hardware propio, así que el robot se adapta a escenarios distintos.
La constitución
El fabricante indica una altura de unos 180 cm y una masa de unos 66,5 kg. Es un robot de tamaño real destinado a la investigación en inteligencia encarnada, y de ahí los tres lemas del panel »más dinámico, más avanzado, más abierto«.
Dónde se utiliza
El fabricante enumera cuatro ámbitos: educación e investigación, guiado y recepción, logística industrial, y vigilancia y rondas de seguridad.
Altura y masa
Altura de unos 180 cm, masa de unos 66,5 kg: un robot de tamaño real para la investigación de la inteligencia encarnada.
Estructura robusta
La estructura está concebida robusta y resistente a los impactos, condición necesaria para ensayos de movimiento prolongados.
El módulo dorsal
Vista a 45°: el módulo dorsal aloja el ordenador y la batería.
El torso de lado
De lado se aprecia el torso con sus grados de libertad en la cintura.
Las piernas desde atrás
La parte posterior de las piernas con sus grupos de accionamiento.
Vista desde atrás
Desde atrás: el módulo dorsal y la disposición de los conectores.
Caderas y piernas
El lado especular del mismo conjunto de piernas y caderas.
El lado opuesto
El lado opuesto: la misma construcción, otro perfil.
Hombro y brazo
Vista a 315°: hombro y brazo de cerca.
Manos diestras
Casi de frente: las manos diestras opcionales tienen 6 o 13 grados de libertad y hasta 50 N de fuerza de agarre.