HIPROBOT
X2 ULTRA
AgiBot
Datos técnicos
- Altura
- 131 cm
- Peso
- 39 kg
- Carga útil
- 3 kg
- Grados de libertad
- 30
- Velocidad
- do 2 m/s
- Autonomía
- 2 h
AgiBot
X2 Ultra
X2 Ultra es un robot humanoide de menor tamaño creado para trabajar con personas: recepción de visitantes, visitas guiadas en exposiciones, turismo cultural, investigación y educación. Mide 131 cm de altura, pesa unos 39 kg y cuenta con 30 grados de libertad —siete en cada brazo, tres en la cintura y uno en el cuello—, por lo que sus gestos, su baile y su forma de caminar resultan sorprendentemente naturales.
Se comunica de forma multimodal: con cámaras, un conjunto de micrófonos, un altavoz, expresiones en pantalla y un sensor táctil en la cabeza. Camina a velocidades de hasta 2 m/s, funciona unas dos horas con una batería, la carga dura como máximo una hora y media y la batería es intercambiable.
Percibe su entorno con un LiDAR 3D y una cámara de profundidad, procesa en dos chips RK3588 y una placa NVIDIA Orin NX con 157 TOPS, y admite actualizaciones inalámbricas, una aplicación móvil y desarrollo propio.
Interacción natural y emotiva
La comunicación multimodal combina visión, voz, tacto y expresiones en pantalla; la muñeca de eje cruzado permite gestos como saludar con la mano o formar un corazón.
Locomoción ágil y realista
Una marcha similar a la humana de hasta 2 m/s, coreografías de baile y movimientos de cabeza sincronizados con el habla; al caminar, la cintura se balancea con naturalidad.
Ejecución autónoma de tareas
Navegación autónoma con LiDAR 3D y cámara de profundidad, evitación proactiva de obstáculos y retorno automático al punto de carga.
Configuraciones opcionales y percepción
Opcionalmente se equipa con manos hábiles o pinzas (hasta 3 kg), una base de carga para el retorno autónomo y equipo de realidad virtual para la teleoperación remota. Percibe con una cámara RGB interactiva y otra binocular, una cámara RGBD, LiDAR y una cámara trasera; procesa en un NVIDIA Orin NX de 16 GB y la batería de 500 Wh dura dos horas.