HIPROBOT
As2
Unitree
Tehnički podaci
- Visina
- 570 mm
- Težina
- ~42 kg
- Nosivost
- ~25 kg
- Stupnjevi slobode
- 12
- Brzina
- do 3,7 m/s
- Moment zgloba
- ~180 N·m
Unitree As2
Više o modelu
Unitree As2 je lakši industrijski četveronožac, otvorena platforma za brz razvoj. Stojeći mjeri 820 × 440 × 570 mm, ležeći 720 × 550 × 220 mm; bez baterije teži oko 35 kg, s njom približno 42 kg. Tijelo je od aluminijske legure i visokočvrste tehničke plastike.
Dvanaest zglobnih motora s poboljšanim odzivom i hlađenjem daje do približno 180 N·m momenta; pokreti idu od −58° do 58° u trupu, bedro od −134° do 225°, potkoljenica od −158° do −30°. Hoda 0–3,7 m/s (do približno 5 m/s), stepenice premošćuje do 30 cm, uspone oko 45°, a s mjesta se uspne i na policu visine 0,5–1 m.
Stojeći nosi oko 100 kg, tijekom hodanja približno 25 kg (u idealnim uvjetima do 35 kg). Dvostruka baterija 2 × 9000 mAh (907 Wh) pri 50,4 V mijenja se tijekom rada: bez tereta više od 5 sati i 20 km, s 25 kg oko 3 sata i 12,5 km. Sprijeda i straga nosi industrijske lidare, HD kameru i svjetlo; kućište je IP56, jezgra IP67.
Sučelja: USB 3.0 Type-C × 4, gigabitni ethernet, RS485 × 2, izlazi 12/24 V. Snimke i fotografije vlasništvo su proizvođača.
Uspon po kamenim blokovima
Blokovi viši od njegova trupa: korak za korakom, bez zaleta i bez pada. Prema tablici proizvođača As2 premošćuje stepenicu do 30 cm, a na policu od pola metra do metra uspne se iz mirovanja. Dvanaest motora s približno 180 N·m momenta nosi 42 kg tijela s rezervom, zato se uspon ne odvija na granici mogućnosti.
Stepenica za stepenicom, do 30 cm
Prema tablici proizvođača premošćuje stepenice do 30 cm i uspone oko 45°. Dvanaest zglobnih motora s oko 180 N·m momenta nosi tijelo teško približno 42 kg; pokret u bedru od −134° do 225° omogućuje korak koji se prilagođava i vrlo neravnim visinama. Za razvoj su dostupna četiri priključka USB 3.0 Type-C, gigabitni ethernet i dva RS485 te napajanje 12/24 V za vlastitu opremu.
Sipar bez puta
Oštro, nestabilno kamenje: teren na kojem se pokaže koliko vrijedi neprekidno tipanje podloge. Industrijski lidari sprijeda i straga pokrivaju okolinu bez mrtvog kuta, a HD kamera sa svjetlom osvjetljava put i u tami. Zaštita IP56 s jezgrom IP67 znači da prašina i prskanje nisu prepreka za rad na otvorenom.
25 kg tereta, 3 sata hoda
S 25 kg tereta hoda približno 3 sata i prijeđe oko 12,5 km; bez tereta više od 5 sati i 20 km. Dvostruka baterija (2 × 9000 mAh, ukupno 907 Wh) mijenja se tijekom rada: jedna ostaje u robotu, druga se zamijeni, zadatak se nastavlja. U idealnim uvjetima nosivost tijekom hoda dosegne do 35 kg, a stojeći tijelo izdrži oko 100 kg.
Čvrstoća okvira
Ispitivanje probijanja, okvir izdrži udarac.
Zaznavanje bez mrtvog kuta
Dva industrijska lidara pokrivaju prednju i zadnju stranu.
Stepenice do 30 cm
Stepenice do 30 cm prema tablici proizvođača.
Nestabilna podloga
Neprekidno tipanje podloge na nestabilnom kamenju.
Mjere i razmjeri
820 × 440 × 570 mm stojeći.